STM32_HAL库_按键控制LED

最新推荐文章于 2024-07-06 21:49:10 发布

写点什么呢

最新推荐文章于 2024-07-06 21:49:10 发布

阅读量338

点赞数 5

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53384447/article/details/138617381

版权

STM32 专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

复制LED灯闪烁的工程，重命名为源码(key),打开工程

一、新建key.c 与key.h

key.c

内容复制led.c的内容进行修改GPIO_MODE_OUTPUT_PP跳转到定义

Mode

改为输入

Pull

下拉输入指的是在按键未按下时，输入引脚会被拉低。这种情况下，按键按下时会使输入引脚变为高电平。

上拉输入与下拉输入相反，指的是在按键未按下时，输入引脚会被拉高。按键按下时，输入引脚会被拉低。

需要进行消抖

#include "./BSP/KEY/key.h"


void key_init(void)
{
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_1; /*根据自己接的引脚*/
	gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_INPUT; /*输入*/
	gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //可以不考虑
	gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉输入
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_struct);
	

}

/// 按键扫描函数
// 此函数用于检测特定按键是否被按下，并进行消抖处理。
uint8_t key_scan(void)
{
    // 如果按键按下
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
    {
        delay_ms(10); // 消除按键抖动

        // 再次确认按键是否按下
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
        {
            // 按键一直按下的情况
            while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
            {
                return 1; // 返回按键按下的状态
            }
        }
    }
    
    // 没有按键按下的情况
    return 0;
}

uint8_t 是 C 语言中的一种数据类型，表示一个无符号 8 位整数。在很多系统中，uint8_t 通常被定义为 unsigned char，表示范围在 0 到 255 之间的整数。

这种数据类型通常用于表示 8 位二进制数据，例如像素值、字节等。uint8_t 可以存储的最小值是 0，最大值是 255。

在程序中使用 uint8_t 类型可以确保明确地表示你要处理的数据是无符号的 8 位整数，这有助于提高代码的可读性和可移植性。

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);      /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                          /* 延时初始化 */
    led_init();                              /* LED初始化 */
    key_init();                              /* KEY初始化 */
    // 进入主循环
    while(1)
    { 
        // 如果检测到按键按下
        if(key_scan())
        {
            // 切换 GPIOA 的引脚状态以实现 LED 翻转
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);
        }
        else
        {
            // 如果没有检测到按键按下，则延迟一段时间
            delay_ms(100);
        }
    }

}

编译