【V1.0】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统

已于 2023-10-07 15:35:00 修改
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分类专栏： 优秀毕设项目 优秀课设和小项目 文章标签： opencv python 单片机 嵌入式 计算机视觉 物联网
于 2022-02-12 16:21:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122898050
版权

【V1.0】基于树莓派OpenCV的摄像头人脸追踪系统

文章目录

人脸追踪

该系统目前结合了树莓派+51单片机
树莓派主要用于运行Python程序 追踪人脸 同时用GPIO口给出信号
单片机用于控制42步进电机导轨左右移动

资源：

download.csdn.net/download/weixin_53403301/80270053

最新：

blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/123252275

视频：
【V1.0】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统-哔哩哔哩 https://b23.tv/gk7YVaO
【V1.0】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪系统

先前的文章:
人脸追踪部分：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/120497427
单片机控制42步进电机导轨部分：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780

树莓派Python代码如下：

import cv2
import threading
import RPi.GPIO as GPIO
# import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

def LEFT():
    GPIO.output(23, GPIO.LOW)
    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
    
def RIGHT():
    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(24, GPIO.LOW)
    
def STOP():
    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头
classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
def track():
    faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
    if len(faceRects):
        for faceRect in faceRects:
            x,y,w,h = faceRect
            # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度
            cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
#                print(x+w/2)
            if x+w/2 > width/2+50:
                print("Left")
                LEFT()
#                 time.sleep(0.1)
            elif x+w/2 < width/2-50:
                print("Right")
                RIGHT()
#                 time.sleep(0.1)
            elif width/2-50 < x+w/2 < width/2+50:
                print("Central")
                STOP()
# 循环读取图像
while True:
    ok, faceImg = cap.read()  # 读取摄像头图像
    if ok is False:
        print('无法读取到摄像头！')
        break
    
   
#    faceImg = img
    high=faceImg.shape[0]
    width=faceImg.shape[1]
#    print(width,high)
    gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    cv2.imshow("faceImg",faceImg)
    # 展示图像
    
    thread = threading.Thread(target=track)
    thread.start()

    if cv2.waitKey(10) == 27:   # 通过esc键退出摄像
        break

# 关闭摄像头
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

纯Python代码如下：

import cv2
import threading
#import RPi.GPIO as GPIO
# import time

#GPIO.setwarnings(False)
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
#GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
#GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
#GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
#
#def LEFT():
#    GPIO.output(23, GPIO.LOW)
#    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
#    
#def RIGHT():
#    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
#    GPIO.output(24, GPIO.LOW)
#    
#def STOP():
#    GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
#    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头
classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
def track():
    faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
    if len(faceRects):
        for faceRect in faceRects:
            x,y,w,h = faceRect
            # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度
            cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
#                print(x+w/2)
            if x+w/2 > width/2+50:
                print("Left")
#                LEFT()
#                 time.sleep(0.1)
            elif x+w/2 < width/2-50:
                print("Right")
#                RIGHT()
#                 time.sleep(0.1)
            elif width/2-50 < x+w/2 < width/2+50:
                print("Central")
#                STOP()
# 循环读取图像
while True:
    ok, faceImg = cap.read()  # 读取摄像头图像
    if ok is False:
        print('无法读取到摄像头！')
        break
    
   
#    faceImg = img
    high=faceImg.shape[0]
    width=faceImg.shape[1]
#    print(width,high)
    gray = cv2.cvtColor(faceImg,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    cv2.imshow("faceImg",faceImg)
    # 展示图像
    
    thread = threading.Thread(target=track)
    thread.start()

    if cv2.waitKey(10) == 27:   # 通过esc键退出摄像
        break

# 关闭摄像头
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        for i in range(16):
            c_list[j].append(a_list[i])
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list.copy()
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题 就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021

@author: 16016
"""

def text1():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    for i in range(len(A)):
        A[i]=A[i]+i
        B[i]=A
        print(B)

def text2():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    
    A[0]=A[0]+0
    B[0]=A
    print(B)
    A[1]=A[1]+1
    B[1]=A
    print(B)
    A[2]=A[2]+2
    B[2]=A
    print(B)
    
if __name__ == '__main__':
    text1()
    print('\n')
    text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig={},
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec

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