【C/C++】C语言到C++的入门知识点(主要适用于C语言精通到Qt的C++开发入门)
文章目录
C语言与C++的不同
C语言是一门主要是面向工程的语言
C++则是面向对象
C语言中 某些功能实现起来较为繁琐
比如结构体定义:
一般写作:
typedef struct stu_A
{
}A;
也可以写作:
typedef struct
{
}A;
但 大括号后面的名称是不可省去的
不过 C++的写法就比较简单
除了支持上述写法外
也支持直接声明
typedef struct A
{
}
另外 C++是完全支持C语言库和语法的
不过C++里面的库也有些很方便的高级功能用法 只不过实现起来可能不如C的速度快
再者 C语言与C++的编译流程不一样
C语言没有函数重载 所以给编译器传参就是直接传函数名称
但是C++除了传函数名称外 还会穿函数的参数、类型等等 以实现函数重载
C++中写C语言代码
上文提到 C++可以完全兼容C的写法
但是编译流程也还是不一样
所以如果在编译层面进行C语言代码编译 则通常用以下方法:
extern "C"
{
...
}
表面大括号内的内容用C的方法进行编译
另外 如果还是用C++的编译器 但要实现C语言函数 则需要用到C语言的库
在C语言中 我们一般用如下方法导入库
#include <stdio.h>
此方法同样适用于C++ 但是C++可以更方便的写成去掉.h的方式
比如:
#include <iostream>
在C++中 为了调用C语言的库 可以采用在原库名称前加一个"c"的方式导入
如:
#include <cstdio>
这样就可以使用printf等函数了 甚至比C++的std方法更快
C语言到C++的知识点
Qt开发中需要了解的C++基础知识
namespace
C++面向对象的特性下诞生的一个名称
表示某个函数、变量在某个集合下 用作namespace
比如 <iostream>
库中的关键字cin在std下 则写作std::cin
std就是namespace
::表示某空间下的某某
前面是空间名称 后面是变量、函数名称
用using namespace
可以告诉编译器以下都用xx名称空间
比如:
using namespace std;
cout<<"a";
如果没有告诉编译器所使用的空间名称 则要写成:
std::cout<<"a";
同样 可以自定义某一段代码属于哪个空间:
namespace xx
{
...
}
输入输出
在C++中 用iostream作为输入输出流的库
#include <iostream>
用cin和cout关键字进行输入和输出
如:
using namespace std;
int a=0;
cin>>a; //输入到a
cout<<a; //输出a
类比scanf和printf
同样 还有一个关键字endl表示换行
cout和cin的传参是不固定的
由编译器自行裁定
字符串类型
在C语言中 常用char *表示字符串
但是在C++中 可以直接用string类型
比如:
char * s="456";
string str="123";
由于cout的特性 这两种字符串都可以直接打印
但如果使用C语言中printf的打印方式时 采用%s方式打印字符串 则不能传入string类型
class类
C++的核心就是class
同Python等支持面向对象的语言一样
可以理解成一个支持函数、继承、自动初始化、销毁的结构体
在class类中 有private
私有、public
公有变量
前者只能内部访问 后者可以外部调用使用
如:
class A
{
public:
int a;
private:
int b;
}
a可以用A.a的方式方位 b则外部无法访问
构造函数和析构函数(解析函数)
构造函数可以理解成对类的初始化 反之析构函数则是退出时进行销毁前的函数
两者需要与类的名称相同 析构函数则在前面加一个~表示非
如:
class A
{
public:
int a;
A();
~A();
private:
int b;
}
A::A()
{
...
}
A::~A()
{
...
}
构造函数可以定义传参 析构函数则不行
类的继承
如果有两个类A和B 想让A里面包含B 则可以写作继承的写法
继承后 A类的变量可以直接调用B下面的成员
如:
class B
{
int b;
}
class A: public B
{
int a;
}
在定义A后 可以访问到B的成员b 当然 继承也可以私有
附录:压缩字符串、大小端格式转换
压缩字符串
首先HART数据格式如下:
重点就是浮点数和字符串类型
Latin-1就不说了 基本用不到
浮点数
浮点数里面 如 0x40 80 00 00表示4.0f
在HART协议里面 浮点数是按大端格式发送的 就是高位先发送 低位后发送
发送出来的数组为:40,80,00,00
但在C语言对浮点数的存储中 是按小端格式来存储的 也就是40在高位 00在低位
浮点数:4.0f
地址0x1000对应00
地址0x1001对应00
地址0x1002对应80
地址0x1003对应40
若直接使用memcpy函数 则需要进行大小端转换 否则会存储为:
地址0x1000对应40
地址0x1001对应80
地址0x1002对应00
地址0x1003对应00
大小端转换:
void swap32(void * p)
{
uint32_t *ptr=p;
uint32_t x = *ptr;
x = (x << 16) | (x >> 16);
x = ((x & 0x00FF00FF) << 8) | ((x >> 8) & 0x00FF00FF);
*ptr=x;
}
压缩Packed-ASCII字符串
本质上是将原本的ASCII的最高2位去掉 然后拼接起来 比如空格(0x20)
四个空格拼接后就成了
1000 0010 0000 1000 0010 0000
十六进制:82 08 20
对了一下表 0x20之前的识别不了
也就是只能识别0x20-0x5F的ASCII表
压缩/解压函数后面再写:
//传入的字符串和数字必须提前声明 且字符串大小至少为str_len 数组大小至少为str_len%4*3 str_len必须为4的倍数
uint8_t Trans_ASCII_to_Pack(uint8_t * str,uint8_t * buf,const uint8_t str_len)
{
if(str_len%4)
{
return 0;
}
uint8_t i=0;
memset(buf,0,str_len/4*3);
for(i=0;i<str_len;i++)
{
if(str[i]==0x00)
{
str[i]=0x20;
}
}
for(i=0;i<str_len/4;i++)
{
buf[3*i]=(str[4*i]<<2)|((str[4*i+1]>>4)&0x03);
buf[3*i+1]=(str[4*i+1]<<4)|((str[4*i+2]>>2)&0x0F);
buf[3*i+2]=(str[4*i+2]<<6)|(str[4*i+3]&0x3F);
}
return 1;
}
//传入的字符串和数字必须提前声明 且字符串大小至少为str_len 数组大小至少为str_len%4*3 str_len必须为4的倍数
uint8_t Trans_Pack_to_ASCII(uint8_t * str,uint8_t * buf,const uint8_t str_len)
{
if(str_len%4)
{
return 0;
}
uint8_t i=0;
memset(str,0,str_len);
for(i=0;i<str_len/4;i++)
{
str[4*i]=(buf[3*i]>>2)&0x3F;
str[4*i+1]=((buf[3*i]<<4)&0x30)|(buf[3*i+1]>>4);
str[4*i+2]=((buf[3*i+1]<<2)&0x3C)|(buf[3*i+2]>>6);
str[4*i+3]=buf[3*i+2]&0x3F;
}
return 1;
}