Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习——8-2.PWMI模式测量频率和占空比

最新推荐文章于 2024-10-28 10:09:45 发布

小鹏要学嵌入式

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分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 proteus 学习嵌入式硬件单片机

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一、proteus原理图绘制

PWMI模式测量频率和占空比，原理图如下
在这里插入图片描述
这里使用TIM3 CH1产生PWM信号，使用TIM2 CHI输入捕获PWM信号
对应引脚是 TIM3 CH1：PA6；TIM2 CH1：PA0

二、代码的编写

1. IC.c文件

此文件是用来配置输入捕获模式的
使用 TIM2 CH1：PA0

#include "IC.h"

void IC_Init(void)  //输入捕获初始化函数
{
	//GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//TIM_TimeBase的结构体定义，定义一个TIM_TimeBase类型的结构体，名字为TIM_TimeBaseInitStructure
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//TIM_IC的结构体定义，定义一个TIM_IC类型的结构体，名字为TIM_ICInitStructure
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	
	//开启定时器2的时钟，注意是APB1（GPIO的是APB2）
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	//开启GPIO的时钟，注意是APB2
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//输入捕获引脚的定义，TIM2 CH1 --> 对应 PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //设置引脚为上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA0
	
	//选择定时器的内部时钟源  TIM2
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//配置定时器时基单元：TIM_TimeBase
	//选择时钟分频，可以选择1分频、2分频和4分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //选择1分频
	//选择定时器计数方式，可选择向上计数、向下计数、中心对齐计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_CounterMode_Up：向上计数
	/* 因为改变ARR的值会影响频率和占空比，改变PSC的值只会影响频率。所以选择ARR的值固定不变，修改PSC来改变频率 */
	//设置ARR，即定时器周期：TIM_Period，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR设置为最大取值，65535
	//设置PSC，即定时器预分频器的值：TIM_Prescaler，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	//高级定时器才用的到，重复计算器，先用不上赋值为0
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	//定时器TIM2的时基单元 TIM_TimeBase 初始化
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//初始化配置定时器输入捕获单元：TIM_IC
	//选择输入捕获的通道（4个通道可选IM_Channel_X，X可选1-4）
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //TIM_Channel_1:通道1，TIM2通道1 对应 PA0
	//设置输入捕获的滤波器的参数，取值0x0到0xF,取值越大，滤波效果越好
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //选择滤波参数为0xF
	//选择输入捕获的极性，（上升沿触发、下降沿触发、上升沿和下降沿都触发）
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //TIM_ICPolarity_Rising：上升沿触发
	//设置输入捕获的时钟分频，可以选择1分频、2分频和4分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //TIM_ICPSC_DIV1：1分频
	//设置输入捕获触发信号的输入选择，（可选择直连通道 和 交叉通道 等）
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //TIM_ICSelection_DirectTI：直连通道
	//配置PWMI模式
	TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //此语句自动配置与上方通道相反的配置
	//与下面等效：通道1对应通道2，通道2对应通道1；上升变下降，下降变上升；直连通道变成交叉通道
	//TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; 
	//TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //选择滤波参数为0xF
	//TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //TIM_ICPolarity_Falling：下降沿触发
	//TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //TIM_ICPSC_DIV1：1分频
	//TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI; //TIM_ICSelection_IndirectTI：交叉通道
	
	//设置输入捕获的触发源（有8个触发源可以选择）
	TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); //选择触发源：TIM_TS_TI1FP1
	//设置从模式为Reset
	TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	//启动TIM2定时器，使能TIM2
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)  //计算输入捕获的频率函数
{
	//测周法：Fs = Fc/N
	// Fc = 72M/(PSC+1),代入PSC=72得Fc=1M
	// N就是读取CCR（比较值寄存器）的值，使用TIM_GetCapture1(TIM2)
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM2) + 1);   //测周法：Fs = Fc/N，适用于低频信号	
}

uint32_t IC_GetDuty(void)  //计算输入捕获的占空比
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM2) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM2) + 1);
}

2. IC.h文件

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);

#endif

3. PWM.c文件

配置PWM（TIM3 CH1：PA6）

#include "PWM.h" 

void PWM_Init(void) //PWM初始化
{
	//GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//TIM_TimeBase的结构体定义，定义一个TIM_TimeBase类型的结构体，名字为TIM_TimeBaseInitStructure
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//TIM_OC的结构体定义，定义一个TIM_OC类型的结构体，名字为TIM_OCInitStructure
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	//开启定时器3的时钟，注意是APB1（GPIO的是APB2）
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	//开启GPIO的时钟，注意是APB2
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	
	//选择定时器的内部时钟源  TIM3
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//配置定时器时基单元：TIM_TimeBase
	//选择时钟分频，可以选择1分频、2分频和4分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM_CKD_DIV1：1分频
	//选择定时器计数方式，可选择向上计数、向下计数、中心对齐计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_CounterMode_Up：向上计数
	//设置ARR，即定时器周期：TIM_Period，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	//设置PSC，即定时器预分频器的值：TIM_Prescaler，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	//高级定时器才用的到，重复计算器，先用不上赋值为0
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	//TIM_TimeBase初始化
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//初始化配置定时器输出比较单元：TIM_OC
	//设置输出比较的模式：TIM_OCMode_PWM1，PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	//设置输出比较的极性：TIM_OCPolarity_High;高极性：有效电平为高电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	//设置捕获比较寄存器 CCR 的值
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	//初始化定时器3通道1
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	
	//使能定时器3
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3, Compare); //设置捕获比较寄存器 CCR 的值
}

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler) //设置PSC的值
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM3, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate); //TIM_PSCReloadMode_Immediate：立即生效
}

4. PWM.h文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler); //设置PSC的值

#endif

5. main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"  //OLED显示屏 
#include "PWM.h"    //PWM输出
#include "IC.h"     //输入捕获
#include "delay.h"

int main(void)
{ 
	delay_init();
	OLED_Init();    //OLED初始化
	PWM_Init();
	IC_Init();      //输入捕获初始化 PA0，TIM2通道1
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2, 1, "Duty:00%");
	
	PWM_SetPrescaler(720 - 1);			//频率Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare1(50);				    //占空比Duty = CCR / 100
	
	while(1){ 
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq() , 5);
		OLED_ShowNum(2, 6, IC_GetDuty(), 2);
	}		
}