迷宫（搜索与图论、dfs）

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由 n∗n 的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。

同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。

如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

注意：A、B不一定是两个不同的点。

输入格式
第1行是测试数据的组数 k，后面跟着 k 组输入。

每组测试数据的第1行是一个正整数 n，表示迷宫的规模是n∗n 的。

接下来是一个 n∗n 的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。

再接下来一行是 4 个整数 ha,la,hb,lb，描述 A处在第 ha 行, 第 la 列，B 处在第 hb 行, 第 lb 列。

注意到 ha,la,hb,lb 全部是从 0 开始计数的。

输出格式
k行，每行输出对应一个输入。

能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

数据范围
1≤n≤100
输入样例：

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

输出样例:

YES
NO

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std; using ll = long long;
int dir[4][2] = { 1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1 };
//using lll = __int128; template <class T> istream& read(T& x, istream& cin = std::cin) { T num = 0; bool f = 0; char ch = 0; while (!isdigit(ch)) { f |= ch == '-'; if (!cin.get(ch)) return cin; }while (isdigit(ch)) { num = (num << 3) + (num << 1) + (ch ^ 48); if (!cin.get(ch)) break; }x = f ? -num : num; return cin; }template <class T> ostream& write(T x, ostream& cout = std::cout) { if (x < 0) cout.put('-'), x = -x; if (x > 9) write(x / 10); cout.put(x % 10 + '0'); return cout; }ostream& operator<<(ostream& cout, lll x) { write(x); return cout; }istream& operator>>(istream& cin, lll& x) { return read(x); }bool check(int i, int j);
bool check(int i, int j);

const int N = 1e3 + 10, mod = 1e9 + 7, INF = 0x3f3f3f3f;

int n, m, sx, sy, ex, ey;
char g[N][N];
int st[N][N];

void init() {
	memset(st, 0, sizeof st);
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < n; j++) {
			cin >> g[i][j];
		}
	}
	cin >> sx >> sy >> ex >> ey;
	return;
}

bool dfs(int x, int y) {
	if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >= n || st[x][y] || g[x][y] == '#')
		return false;
	//cout << x << " " << y << endl;
	st[x][y] = true;
	if (x == ex && y == ey) {
		return true;
	}
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		int nx = x + dir[i][0], ny = y + dir[i][1];
		if (dfs(nx, ny))
			return true;
	}
	//st[x][y] = false;  // 本题不回溯也行
	return false;
}

void solve() {
	if (dfs(sx, sy)) cout << "YES";
	else cout << "NO";
	return;
}

int main(void) {
	ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cout << setprecision(6) << fixed;
	int TT = 1;
	cin >> TT;
	for (int ii = 1; ii <= TT; init(), solve(), ii++, cout << "\n") {}
	return 0;
}