一、BLE简介
1、什么是蓝牙？
短距离的通讯技术，可以实现固定设备和移动设备之间进行数据交换。
传统蓝牙：蓝牙3.0之前
低功耗蓝牙：蓝牙4.0规下
2、经典蓝牙与BLE蓝牙的区别
BLE相对于传统蓝牙：成本和功耗的降低，应用实时性要求比较高，适用于：微型无线传感器（每半秒交换一次数据）、使用完全异步通信的遥控器等发送数据量非常小的、发送次数少的设备。
经典蓝牙：一般用于数据量比较大的传输，如语音、音乐等。
3、BLE蓝牙的特点
短距离、低成本、可互操作性的无线技术、低功耗、供电时间长、连接速度快。
二、BLE协议栈
1、BLE协议栈的作用：
用来对应用数进行层层封包，以产生一个满足BLE协议的空中数据包（即：帧头+应用数据+帧尾）
2、蓝牙协议规定了两个层次的协议：
（1）蓝牙核心协议（Bluetooth Core）
蓝牙核心协议又分为：BLE Controller 和 BLE Host
Controller：负责定义偏硬件的规范，并抽象出用于通信的逻辑链路
Host：负责在逻辑链路的基础上进行封装。
（2）蓝牙应用层协议（Bluetooth Application）
在蓝牙核心层协议的基础上，根据用户的需求定义出各种各样的功能。
（3）BLE低功耗蓝牙核心协议层
物理层（PHY）
用来指定：无线频段、调制解调方式和方法等。决定了BLE芯片的功耗、灵敏度以及selecttivity等射频指标。
链路层（LL）
整个BLE协议栈的核心。
选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出去，怎么保证数据的完整性，ACK如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等等。
该层只负责收发数据，不对数据进行解析（解析数据由GAP、ATT完成）
主机控制接口层（HCI）
HCL属于可选部分，主要用于两个芯片实现BLE协议栈的场合（用于规范两者之间的通信协议、通信命令等）
通用访问配置文件层（GAP）
主要用来：广播、扫描、发起连接等
逻辑链路控制及自适应协议层（L2CAP）
对LL进行一次简单的封装。LL层关心传输的数据本身，而L2CAP需要区分加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。
安全管理层（SM）
负责管理BLE连接的加密和安全。
属性协议层（ATT）：开发者接触最多的协议层
用于：定义用户命令和命令操作的数据（如：读写某个数据）
BLE引入“属性（attribute）“概念来描述一条条数据，”属性“除了定义数据，还定义该数据可以使用的ATT命令。
通用属性配置文件层（GATT）
用于规范“属性”中的数据内容，并用group（分组）进行分类管理
（4）ATT协议中的属性（attribute）
ATT属性层是GATT和GAP的基础，它定义了BLE协议栈上层的数据结构和组织方式。
属性是ATT层的核心，ATT层定义了属性的内容，规定了访问属性的方法和权限。
属性包括三种类型：服务项（service）、特征值（charracteristic）、描述符
服务项包含（一个或多个）特征值，特征值包含（一个或多个）描述符；多个服务组织在一起，就构成属性规范。
属性的组成（数据结构）
属性句柄（Attribute Handler）：
可通过属性句柄来访问该属性（类似于C语言中指针的访问），2字节，0x0001~0xFFFF,初始化时各个属性的句柄逐步加1.
属性类型（Attribute Type）：
用UUID来表示、区分是服务项还是特征值。
UUID（universally unique identifier，通用唯一识别码）是一个软件构建标准，并非BLE独有的概念，一个合法的UUID，一定是随机的、全球唯一的，不应该出现两个相同的UUID。
BLE的属性类型是有限的，有四个大类：
Primary Service（首要服务项）
Secondary Service（次要服务项）
Include（包含服务项）
Characteristic（特征值）
BLE对这些UUID与属性类型的映射关系做了规定：
0x1800 – 0x26FF ：服务项类型
0x2700 – 0x27FF ：单位
0x2800 – 0x28FF ：属性类型
0x2900 – 0x29FF ：描述符类型
0x2A00 – 0x7FFF ：特征值类型
标准的UUID是一串16字节十六进制字符串，但对于一些常用的UUID，为了减少传输的数据量，BLE协议做了一个转换约定，给定一个固定的16字节模板，只设置2个字节为变化量，其他为常量，2字节的UUID在系统内部会被替换，进而转换成标准的16字节UUID。
属性值（Attribute Value）：
用于存放数据。
如果该属性是服务项类型或者是特征值声明类型，那么它的属性值就是UUID等信息。如果是普通的特征值，则属性值是用户的数据。
操作特征值里的用户数据，就是对那块内存空间进行读写。
属性权限(Attribute Permissions)：
主要有以下四种：
访问权限（Access Permission）- 只读、只写、读写
加密权限（Encryption Permission） – 加密、不加密
认证权限（Authentication Permission） – 需要认证、无需认证
授权权限（Authorization Permission） – 需要授权、无需授权
3、BLE中的GAP和GATT
BLE连接都是建立在GATT协议之上的。
（1）GAP
GAP用来控制设备连接和广播。（也就是说GAP使你的设备被其他设备可见，并决定了你的设备是否可以或者怎样与其他设备进行交互。）
设备角色
GAP为设备定义了许多角色：最主要的是外围设备（如手环：用于提供数据）、中心设备（如手机：用来连接其他外围设备）
广播数据
在 GAP 中外围设备通过两种方式向外广播数据： Advertising Data Payload（广播数据）和 Scan Response Data Payload（扫描回复），每种数据最长可以包含 31 byte。这里广播数据是必需的，因为外设必需不停的向外广播，让中心设备知道它的存在。扫描回复是可选的，中心设备可以向外设请求扫描回复，这里包含一些设备额外的信息，例如设备的名字。
（大部分情况下，外设通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立GATT连接，从而进行更多的数据交换。）
（2）GATT
GATT协议必须先经过GAP协议。
一旦两个设备建立起了连接，GATT 就开始起作用了。
中心设备和外设需要双向通信的话，唯一的方式就是建立GATT 连接。
GATT 定义两个BLE设备通过Service和Characteristic进行通信。
GATT使用ATT协议，把Service、Characteristic以及对应的数据保存在一个查找表中，次查找表使用16bit ID作为每一项的索引。
GATT 连接需要注意的是：GATT 连接是独占的，即一个BLE外设同时只能被一个中心设备连接，一旦外设被连接，它就会立马停止广播，这样它就对其他设备不可见了。
一旦建立了连接，通信就是双向的了。而前边的GAP广播通信则是单向的（外设进行广播）。
如果要让两个外设进行通信，就只能通过中心设备中转。
GATT通信事务
GATT通信的双方是C/S关系。
外设作为GATT服务端（Server），维持了ATT的查找表以及service和characteristic的定义。
中心设备是GATT客户端（Client），它向Server发起请求。
需要注意，所有的通信事件，都是由客户端（也叫主设备，Master）发起，并且接收服务端（也叫从设备，Slave）的响应。
一旦建立连接，外设会给中心设备建议一个连接间隔（Connection Interval），这样中心设备就会在每个间隔尝试去重新连接，检查是否有新数据。这个连接间隔只是个建议。
GATT结构
Profile
一种规范，一种标准的通信协议。每个profile中会包含多个service服务，每个service代表该从机的一种能力。
Service
一种服务，也就是从机的能力。例如，蓝牙从机的电量信息服务、系统信息服务等。每个service中又包含多个characteristic特征值，每个具体的characteristic才是BLE通信的主题。
Characteristic
特征值，BLE主从机的通信均是通过characteristic来实现，可以理解为一个标签，通过这个标签可以获取或者写入想要的内容。
举个例子，Heart Rate Measurement Characteristic。
这个 Characteristic 是Heart Rate Service必须实现的，它的UUID为0x2A37。它的数据结构是，开始8bit定义心率数据格式，后边的是对应格式的实际心率数据。
UUID
统一标识码，service 和 characteristic 都需要一个唯一的UUID来标识。
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