进程的切换和系统的一般执行过程
进程调度的时机
1、中断:起到切出进程指令流的作用。中断处理程序是与进程无关的内核指令流。中断类型:
- 硬中断:可屏蔽中断和不可屏蔽中断。高电平说明有中断请求。
- 软中断/异常:
- 故障:出问题,但可以恢复到当前指令,如除零错误。
- 退出:不可恢复的严重故障,只能退出。如连续发生故障。
2、Linux内核通过schedule函数实现进程调度,调用schedule函数的时候就是进程调度的时机。进程调度时机如下:
- 用户进程通过特定的系统调用主动让出CPU;
- 中断处理程序在内核返回用户态是进行调度;
- 内核线程主动调用schedule函数让出CPU;
- 中断处理程序主动调用schedule函数让出CPU。
调度策略与算法
1、Linux系统调度策略:
- 对于实时进程,Linux采用FIFO(先进先出)或Round Robin(时间片轮转)的调度策略;对于其他进程,Linux采用CFS调度器,核心思想是“完全公平”。
- SCHED_FIFO和SCHED_RR:实时进程的调度类,实时进程的优先级是静态设定的,始终大于普通进程的优先级;
- SCHED_NORMAL:普通进程的调度类,同一进程在本身优先级不变的情况下分到的CPU时间占比会根据系统负载变化而发生变化。
2、进程上下文包含了进程执行需要的所有信息:
- 用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等;
- 控制信息:进程描述符,内核堆栈等;
- 硬件上下文,相关寄存器的值。
3、Linux系统的一般执行过程:正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。
- 正在运行的用户态进程X。
- 发生中断——save cs:eip/esp/eflags(当前进程CPU的状态压入用户态进程X的内核堆栈)——load cs:eipss:esp(加载中断服务例程和内核堆栈)。
- 进入中断处理进程,首先SAVE_ALL,保存现场。
- 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换。
- 标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)。
- restore_all 恢复进程X的执行状态。
- iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack,
- 继续运行用户态进程Y。从Y进程的内核堆栈中弹出②中硬件完成的堆栈内容。
4、几种特殊情况:
- 通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换;
- 内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,比 最一般的情况略简略;
- 创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态,如fork一个子进程时;
- 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve系统调用加载新的可执行程序;
实验内容
总结
- Linux进程调度是基于分时和优先级的。
- Linux中,内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程。
- 内核可以看作各种中断处理过程和内核线程的集合。
- Linux系统的一般执行过程 可以抽象成正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。
- Linux中,内核线程可以主动调度,主动调度时不需要中断上下文的切换。
- Linux内核调用schedule()函数进行调度,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。