生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！

https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119823955?spm=1001.2014.3001.5501在这片帖子里我已经介绍了相应的步骤，过程都是一样的，但是我在Ubuntu20.04编译的时候出现了两个错误，Ubuntu18.04没有出现：在编译ORB_SLAM2的时候：./build.sh在进行到这一个步骤时候：（1）error1：error: ‘usleep’ was not declared in

用ORB-SLAM2来进行建图，跑通数据集需要怎么做呢?我用的电脑是联想Y9000K，具体的操作需要做些什么呢？*********************************************1*************************************************安装和编译Pangolin：在Ubuntu18.04 Downloads建立一个文件夹tools：然后点击tools文件夹，进入tools文件夹，然后右键打开终端：~/Downloads/T