RP2040 Micro Python学习笔记（1）——外设GPIO

一、GPIO内部结构

输出部分

输出速度：决定了GPIO最快反转速度

输出使能：决定了是否输出

输出数据：决定了输出电平

输出能力：决定了GPIO的驱动能力

输入部分

输入使能：决定了是否能够输入

输入数据：输入GPIO的电平

输入迟滞：是否使用施密特触发器

现阶段Micro Python无法控制输出速度、输出能力、输入迟滞三个选项

GPIO状态：开漏输出、悬空输入、上拉输入、下拉输入

二、GPIO函数

 

machine.Pin(id,mode=None,pull=None,value)

Pin对象构造函数

id：GPIO编号，数值为0-29，如使用GPIO13则此处填写13

mode：模式，可选None、Pin.IN(0)、Pin.OUT(1)、Pin.OPEN_DEAIN(2)

pull：使用内部上下拉电阻，仅在输入模式下有效，可选None、Pin.PULL_UP(1)、Pin.PULL_DOWN(2)

value：输出或开漏模式下端口值，0为低(off)、1为高(on)

 

 

Pin.init(mode=None,pull=None)

重新初始化GPIO口

参数与Pin类的构造函数相同，用于重新初始化GPIO

 

Pin.value([x])

不填写参数的情况下返回GPIO端口数值，在不填写参数的情况下将参数写入GPIO端口中，参数可为0或1

 

Pin.toggle()

输出或开漏模式下将端口设置翻转

 

Pin.low()
Pin.off()

输出或开漏模式下将端口设置为低

Pin.high()
Pin.on()

输出或开漏模式下将端口设置为高

 

Pin.irq(handler=None,trigger=(Pin.IRQ_FALLING|Pin.IRQ_RISING))

用于设置外部中断

handler：中断触发回调函数

trigger：中断触发条件，设置为边缘触发或电平触发