通俗版：DMA是什么？基于STM32如何用？（嵌入式）

最新推荐文章于 2024-09-16 19:27:26 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53713973/article/details/141873006

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1、DMA的定义是什么

DMA（Direct Memory Access,直接存储区访问），目的是：为实现数据在外设寄存器与存储器之间或者 存储器到存储器之间高速传输，提供了一种高效传输的方法。

2、为什么可以高效传输？

DMA传输实现高速数据传输的过程不需要经过CPU的操作，从硬件层面来说，DMA控制器是独立于Cortex-M4内核的。

3、何时使用DMA？

当有下列需求时，即可考虑使用DMA：

（1）数据高速传输：需要快速传输大量数据，比如音视频，高速传感器

（2）实时性要求：确保数据传输不占用CPU的时间，让CPU处理其他实时性任务

（3）提高CPU效率：DMA可以帮助CPU减少数据传输的开销

4、DMA控制器框图

4.1通道选择

外设通道选择主要决定，哪个外设作为数据流的源地址或者目标地址。具体可以根据芯片型号，查看DMA请求映射表

4.2仲裁器

仲裁器对8个DMA数据流的传输请求优先级进行管理

每个数据流优先级在DMA_SxCR(x=0~7)寄存器中配置，分为：很高，高，中，低四个档次的

4.3其他

剩下还有FIFO、存储器端口、外设端口、编程端口

5、DMA配置

下列通过基于STM32 （hal库）配置DMA（ADC、USART)两个代码实例介绍

static void MX_DMA_Init(void) {
    // 使能DMA1时钟，以便可以使用DMA1的通道和流
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

   
 // 配置USART1的DMA接收通道（DMA1流1）

    hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Stream1;
    hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; 
    // DMA通道4对应USART1
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; 
    // 数据传输方向：外设到内存
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; 
    // 外设地址不增量
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; 
    // 内存地址增量
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; 
    // 外设数据对齐方式：字节（1字节） 对齐
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; 
    // 内存数据对齐方式：字节（1个字节）对齐
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; 
    // DMA模式：循环模式（即DMA传输完成后自动重新开始）
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; 
    // DMA优先级：低
    hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; 
    // 禁用FIFO模式
    HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx); 
    // 初始化DMA

   
// 配置DMA流（ADC1）

    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; 
    // 选择DMA流为DMA2 Stream0。
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    // 选择DMA通道为通道0。
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    // 设置DMA传输方向为从外设到内存
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    // 禁用外设地址递增。在此配置中，外设地址（ADC的寄存器地址）在传输期间不递增，因为ADC地址是固定的。
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    // 启用内存地址递增。DMA传输将会把数据写入内存缓冲区中的不同位置，每次传输后内存地址递增，以便将多个数据值写入连续的内存地址。
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    // 设置外设数据对齐方式为字（4字节）。这表示ADC数据是以32位（4字节）对齐的，适用于32位宽的数据传输。
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    // 设置内存数据对齐方式为字（4字节）。这意味着在内存中存储的数据也是以32位（4字节）对齐的，以确保数据的一致性和高效传输。
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    // 循环模式，，DMA会在传输完成后自动重新开始，适用于需要持续数据流的场景，如实时数据采集。
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    //设置DMA流的优先级为高。DMA的优先级决定了在多个DMA请求同时发生时，该流处理请求的优先顺序。
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; 
    // 关闭FIFO，FIFO（先进先出）模式用于缓存数据以提高传输效率，但在此配置中，我们禁用了FIFO模式，直接进行数据传输。
    HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);
    // 调用HAL库函数初始化DMA流。`HAL_DMA_Init`函数将根据上面的配置初始化DMA硬件，使其能够正确地进行数据传输。

   
    __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx);
     // 将DMA发送通道与USART1绑定
    
    __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);
    // 连接DMA与ADC
    
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
    // 配置DMA中断
    
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
    // 配置DMA中断
}

参考以下内容：

STM32F4和STM32F1的串口DMA区别_f1和f4串口一样吗-CSDN博客

【DMA】DMA外设讲解-STM32_dma控制器和dma外设-CSDN博客

【STM32】DMA基本原理、寄存器、库函数（DMA一般步骤）_stm32 dma工作原理-CSDN博客

【11】STM32·HAL库·DMA_hal库dma-CSDN博客