0409 嵌入式学习笔记 （20）

线程等待的目的：

保证线程的退出顺序（默认状态）：保证一个线程退出并且回收资源后允许下一个进程退出
回收线程退出时的资源情况:保证当前线程退出后，创建的新线程不会复用刚才退出线程的地址空间
获得新线程退出时的结果是否是正确退出返回值

线程的状态
可结合态:这种状态下的线程是能被其他进程回收资源或杀死的
可分离态：不能被其他进程回收资源或被杀死的，它存储的资源在它终止时由系统自动回收
默认情况下，线程是可结合态

线程状态的转换：
线程分离函数：
pthread_detach()
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

1、功能：如果次线程不希望别人调用pthread_join函数来回收，而是希望自己在运行结束时，自动回收资源调用pthread_detach
，将pthread_detach()中的线程变为分离态
2：返回值：成功返回0，错误返回一个错误数字
3、参数：thread:你要分离那个次线程的TID
4、线程切换的实质：函数的切换，所以线程切换的开销低

进程与线程的区别

1、进程是资源分配最小单位，线程是程序执行的最小单位
2、进程有自己独立的地址空间，多个线程共享进程的地址空间，线程间的切换比切换进程花费小
3、线程的调度必须通过频繁的加锁来保持线程的同步，影响进程的并发性
4、进程比线程更健康，多进程之间相互独立，一个进程的异常对其他进程无影响，而一个线程的崩溃可能影响其他线程或者整个程序
5、线程之间的通信方便（小数据量的），同一进程下，线程共享全局变量还有静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式进行（IPC），不过如何处理好同步与互斥，是编写多线程程序的难点
6、多线程的代码结构比多进程的代码结构简单易读

线程同步：互斥锁，线程信号量，条件变量

互斥锁步骤：

1、定义一个互斥锁（变量）pthread_mutex_t mutex;
2、初始化锁：预设互斥锁的初始值 pthread_mutex_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER(不常用)
或者 int respthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread mutexattr t *restrict attr)

功能：
初始化定义的互斥锁（就是设置互斥锁所需要的值）
返回值
总是返回0；所以这个函数不需要进行错误处理
参数：
mutex：互斥锁，需要我们自我定义
3、加锁解锁
pthread_mutex_lock(&mutex);（阻塞加锁）访问临界区加锁操作
pthread_mutex_trylock();（非阻塞加锁）当锁被占用时，返回EBUSY而不是挂起等待
解锁：
pthread_mutex_unlock(&mutex) 访问临界区解锁操作
4、进程退出时销毁互斥锁

线程信号量

线程信号量使用步骤：
1、定义信号量集合
sem_t sem 【3】
线程信号量集合其实就是一个数组，数组每个元素就是一个信号量
sem【0】：第一个信号量
sem【1】：第二个信号量
sem【2】：第三个信号量
2、初始化集合中的每个信号量
#include<semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem,int pthread,unsigned int value)
功能：
初始化线程信号量集合中的某个信号量，给它设置一个初值
返回值：
成功返回0，失败返回-1，errno被设置
信号量的错误号不是返回的，而是直接设置到errno
value:初始化值（对于二进制信号量来说，要么是1，要么是0）
pshared:0:给线程使用，！0可以给进程使用
3、p、v操作
p:int sem wait(sem tsem);int sem trywait(sem tsem);int sem timedwait(sem tsem,const struct timespec *abs timeout);
4、进程结束时，删除线程信号量集合

sem_wait value
假如你活获得的时候别人已经获得了这个信号量（value值减一），那么你将阻塞

条件变量（和互斥锁配合使用）

一条线程做自加，一条线程输出（当自加变量到5输出之后自加变量清零）
条件变量的主要作用（线程协同）：主线程对count+1,次线程发现当count==5时输出count的值并将count清零
多线程配合工作时，当线程检测到某条件不满足时就休眠，直到别的线程将条件准备好，然后通过条件变量将其叫醒

使用步骤
1、定义一个条件变量
pthread_cond_t
2、初始化
pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);
功能
初始化条件变量，与互斥锁化类似
pthread_cond_t cond = PTHREAD COND INITIALIZER;
返回值：
成功返回0，不成功返回非零错误号
参数
（1）cond：条件变量
（2）attr：
3、使用条件变量
4、删除条件变量，也需要把互斥锁删除