基于PID的SCD控制器设计范例|智慧水务设计方案

首先，我们需要了解SCD（游动电流控制器）的基本原理。当原水加药经过完全混合后，水中颗粒带电荷的情况将发生变化。随着投药量增加或减少，游动电流也同时按比例改变。此刻水中的流动电流值可以是4-20ma的信号输入给计量泵的控制器，自动调节加药量。其值的校定是通过沉淀池出口的浊度，来调整SCD的值，把最理想的沉淀效果的SCD值设定为零。

接下来，我们将使用MATLAB编写一个简化版的SCD控制器。这个控制器将根据输入的浊度值和预设的SCD值进行比较，然后输出相应的加药量。

function [feed_rate] = scd_controller(turbidity, setpoint)
    % 输入参数：
    % turbidity: 沉淀池出口的浊度值，单位为NTU
    % setpoint: 预设的SCD值，单位为mA
    
    % 输出参数：
    % feed_rate: 加药量，单位为kg/h
    
    % SCD控制器的参数
    kp = 1; % 比例增益
    ki = 0.1; % 积分增益
    dt = 1; % 采样时间间隔，单位为s
    
    % 初始化积分项
    integral = 0;
    
    % 计算误差
    error = setpoint - turbidity;
    
    % 计算控制输出
    control_output = kp * error + ki * integral;
    
    % 根据控制输出计算加药量
    feed_rate = control_output / (9600 * dt); % 假设每小时处理9600升水
end

这个简化版的SCD控制器仅用于演示目的，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。例如，可以添加滤波器以减小噪声对控制性能的影响，或者使用更复杂的PID控制器以提高控制精度。