pyrender: Failed rendering frame

使用渲染器，出现pyrender: Failed rendering frame

使用以下命令检查OpenGL是否正常

glxinfo | grep "OpenGL version"

由于在服务器上运行没有显示器，出现

Error: unable to open display

解决方法

1. 安装X11软件包，X11 是提供图形显示和窗口系统的基础组件。

sudo apt-get install xorg

2. 设置 DISPLAY 变量，以告知图形应用程序要在哪个显示器上显示。

export DISPLAY=:0

3. 服务器没有物理显示器，所以使用虚拟显示器，Xvfb 可以创建一个虚拟显示器，使得图形应用程序能够在其上运行，安装 Xvfb。

sudo apt-get install xvfb

4. 加上xvfb-run，重新执行需要执行的代码。

xvfb-run <your_command>