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RSS订阅原创 QGroundControl深度开发（2）-关于mavlinks你需要知道的
（4）也就是说，发送消息的时候，把数据放到你的结构体里，然后调用对应消息的XXXpack函数打包进message，然后用mavlink_msg_to_send_buffer把message打包进buffer（主要是添加header），然后用你的通信口把buffer发出去就可以了。（5）在上述过程中，会包含crc校验。mavlinks是一个非常好的协议形式，能够快速构建各种你需要的协议，一方面你可以用mavlinks已经定义好的各种协议，另外一方面你可以非常方便的自定义协议。
2024-07-14 10:59:56
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原创 QGroundControl深度开发（1）-蓝牙问题
但是这两句话程序里是查不到的，是一个没有出现在程序里的QT的permission类出了问题。运行程序后，第一次运行会弹出申请权限的对话框（有个申请fine location权限，但是这个权限明明在AndroidManifest.xml里添加过了，搞不懂为什么），允许后就能找到蓝牙了。网上下载了一个蓝牙遥控器程序，编译后是可以搜索蓝牙设备的，但是也没发现和QGC的蓝牙部分程序有什么太大差异。从网上搜索了很多方法，各种权限设置，包括手动改手机权限，都没有用。这段程序会查询权限，权限不够会弹出对话框申请权限。
2024-07-14 09:45:01
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空空如也
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