QGroundControl深度开发（1）-蓝牙问题

gitup下载的最新的QGC，android编译后，蓝牙总是搜索不到。从console看到两条Err，是permission的问题。但是这两句话程序里是查不到的，是一个没有出现在程序里的QT的permission类出了问题。但是这个类怎么用，为什么出错也是一头雾水。

从网上搜索了很多方法，各种权限设置，包括手动改手机权限，都没有用。

网上下载了一个蓝牙遥控器程序，编译后是可以搜索蓝牙设备的，但是也没发现和QGC的蓝牙部分程序有什么太大差异。

后来看QT6.6.3自带的蓝牙例程（名字大概是**heart**game），发现里面进去后有一段权限判断的程序，这段程序也是qt官网帮助文档里的，即：

#if QT_CONFIG(permissions)
    QBluetoothPermission permission{};
    permission.setCommunicationModes(QBluetoothPermission::Access);
    switch (qApp->checkPermission(permission)) {
    case Qt::PermissionStatus::Undetermined:
        qApp->requestPermission(permission, this, &BluetoothConfiguration::startScan);
        return;
    case Qt::PermissionStatus::Denied:
        //setError(tr("Bluetooth permissions not granted!"));
        //setIcon(IconError);
        return;
    case Qt::PermissionStatus::Granted:
        break; // proceed to search
    }
  #endif // QT_CONFIG(permissions)

这段程序会查询权限，权限不够会弹出对话框申请权限。

把这段程序添加到qgc里蓝牙扫描那个函数里，再次编译，安装。运行程序后，第一次运行会弹出申请权限的对话框（有个申请fine location权限，但是这个权限明明在AndroidManifest.xml里添加过了，搞不懂为什么），允许后就能找到蓝牙了。