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RSS订阅原创 ROS openpcdet rviz可视化时加载小车模型报错
解决方案：在相应的package文件夹下打开终端（我本地是在track下），source一下，再打开rviz即可，如果没解决，说明没有创建功能包，我们需要创建一个功能包，我们进入track/src文件夹下（这里是你自己本地所创建的工作空间下的src），利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包，并添加roscpp（C++）、rospy（python）、std_msgs（话题消息）依赖。然后再打开rviz，模型就可以成功加载啦。
2023-06-17 17:21:50
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原创 GAN读书笔记：Unsupervised 3D Shape Completion through GAN Inversion
本文为阅读Unsupervised 3D Shape Completion through GAN Inversion文献过程中，个人所做的总结和笔记，欢迎大家相互学习交流
2022-07-04 20:16:01
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原创 tensorboard清华源安装命令
pip install tensorboard -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2022-06-20 17:42:35
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转载 RuntimeError: Ninja is required to load C++ extension
wget https://github.com/ninja-build/ninja/releases/download/v1.8.2/ninja-linux.zip sudo unzip ninja-linux.zip -d /usr/local/bin/ sudo update-alternatives --install /usr/bin/ninja ninja /usr/local/bin/ninja 1 --forceRuntimeError: Ninja is req...
2022-05-04 20:40:47
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原创 openpcdet KeyError: ‘road_plane‘
data_augmentor.py 注释119-120行 database_sampler.py 注释123-129行
2021-12-12 22:21:11
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空空如也
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