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原创 ROS openpcdet rviz可视化时加载小车模型报错

解决方案:在相应的package文件夹下打开终端(我本地是在track下),source一下,再打开rviz即可,如果没解决,说明没有创建功能包,我们需要创建一个功能包,我们进入track/src文件夹下(这里是你自己本地所创建的工作空间下的src),利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包,并添加roscpp(C++)、rospy(python)、std_msgs(话题消息)依赖。然后再打开rviz,模型就可以成功加载啦。

2023-06-17 17:21:50 458 1

原创 CVPR github

CVPR文章集合

2022-08-06 11:38:23 206 1

原创 GAN读书笔记:Unsupervised 3D Shape Completion through GAN Inversion

本文为阅读Unsupervised 3D Shape Completion through GAN Inversion文献过程中,个人所做的总结和笔记,欢迎大家相互学习交流

2022-07-04 20:16:01 972

原创 SASSD复现

SASSD复现

2022-07-04 17:45:15 276

原创 tensorboard清华源安装命令

pip install tensorboard -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2022-06-20 17:42:35 3619

转载 RuntimeError: Ninja is required to load C++ extension

wget https://github.com/ninja-build/ninja/releases/download/v1.8.2/ninja-linux.zip sudo unzip ninja-linux.zip -d /usr/local/bin/ sudo update-alternatives --install /usr/bin/ninja ninja /usr/local/bin/ninja 1 --forceRuntimeError: Ninja is req...

2022-05-04 20:40:47 764

原创 openpcdet KeyError: ‘road_plane‘

data_augmentor.py 注释119-120行 database_sampler.py 注释123-129行

2021-12-12 22:21:11 1666 11

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