ROS openpcdet rviz可视化时加载小车模型报错

加载小车模型报如下错误：

[rospack] Error: package 'dae' not found
[librospack]: error while executing command
[ERROR] [1686989875.716103469]: Could not load resource [package://dae/car.dae]: Unable to open file "package://dae/car.dae".

 解决方案：在相应的package文件夹下打开终端（我本地是在track下），source一下，再打开rviz即可，如果没解决，说明没有创建功能包，我们需要创建一个功能包，我们进入track/src文件夹下（这里是你自己本地所创建的工作空间下的src），利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包，并添加roscpp（C++）、rospy（python）、std_msgs（话题消息）依赖。

$ cd src   //进入src文件夹
$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs   //创建test_pkg功能包并添加3个依赖

创建功能包之后，返回工程目录track，重新执行catkin_make执行编译，将dae模型文件放入test_pkg文件中

catkin_make
source devel/setup.sh
rosrun rviz rviz

然后再打开rviz，模型就可以成功加载啦