200plc归纳

使用的软硬件

硬件：un200plc（CPU226）、un200plc（CPU224）

软件：V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9

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提取码：4y01 

PLC型号

S7-200 SMART CPU按照点数分

按照是否可以扩展来分

标准型S，如果本体不能满足要求，可以扩展其他的模块来增强其能力

经济型C，不可扩展，全靠CPU本身来完成。

按照输出点的类型来分

R：继电器输出（带交直流负载均可，反应速度慢）

T：晶体管输出（只能带直流负载，反应速度快）

S7-200所用到的数据类型

1、开关量，也叫布尔量，位，BOOL量，如I/Q/M，位是0或1

2、字节，byte，8个位，255（-128~127），MB0，MB1，MB2

3、字word，16位，65535（-32768~32767），MW0,MW2,MW4

4、整数INT，16位，

5、双字DWOED，32位（-2147483648~214748364），MD0，MD4，MD8，

1双字=2个字=4个字节=32位

6、双整数DINT，32位

7、浮点数Real，32位（1.175495E-38 ~ 402823E+38）

8、字符串String，存储器是字节类型

寻址方式

直接寻址：1、按位寻址；2、按字节寻址；3、按字寻址；4、按双字寻址

间接寻址

输入点接线方式

关于NPN和PNP高低电平的说明：

（1）NPN：有信号的时候，输出低电平。用万用表的黑表笔接负，红表笔接黑线（即信号线），如果没有信号，即I点不通，则此时万用表显示24V，如果有信号，则显示0V，因此输出低电平，所以1M公共端接24V。

（2）PNP刚好相反

特殊的辅助继电器（SM0.0、SM0.1、SM0.5的应用）

SM0.0

作为常开触点，RUN时，常通

作为常闭触点，RUN时，一直断开

1、库指令

2、模拟量、通信编程常用到

3、缩减程序

4、总电源

SM0.1

作为常开触点，接通一个扫描周期。

作为常闭触点，瞬间断开，又复位。

1、初始化，清零

2、赋初值

SM0.5

时钟脉冲。针对1s的周期时间，时钟脉冲接通0.5s，断开0.5s

S置位R复位

置位=1 ， 复位=0

整数运算

VW0, VM2, VM4, 不能超过32767

VM相当于变量

定时器

TON接通延时

TOF断电延时

TONR累计

计数器

加计数

减计数

加减计数

高速计数器（不受扫描）

PLS步进、伺服定位

震荡电路

范例

Q0.0亮1s -> 灭1s

经典写法，多用

传送、比较指令

传送指令与C语言中的赋值类似

如图，将3的值传入VB0中，（线圈M0.0可以不加）

VB0分为0.7 ...... V0.3 V0.2 V0.1

0 0 1 1 1

如果是字节，可以用VB0来表示，B表示8位

如果是整数，可以用VW0来表示，W表示16位

如果是字，可以用VD0来表示，D表示32位数据

MOV_B  8位

MOV_W 16位

MOV_DW 32位

MOV_R 32位浮点数

 

整数运算指令、浮点数运算、转换指令

目标：

1、四则运算

2、递增指令和递减指令的用法（用到沿指令）

3、用递增指令编写单按钮启停

4、已知圆的半径，求圆的面积和周长，最后要求结果不带小数点

16位数的存储地址是w，比如vw0，vw2，vw4，整数的最大值是32767

32位数的存储地址是D，比如VD4，VD8，VD12

模拟量16位整数

 

沿指令、取反指令、亦或指令

沿指令是按上一瞬间有效

上升沿，0变到1

下降沿，1变到0

INV_B取反指令

亦或指令、相同为0，相异为1

时钟指令

时钟指令，读出来的时钟是BCD码，如果要编程，比如每天的9点50分电机启动，需要用到比较指令，而比较指令里面 是没有BCD码比较的，需要转换。

调用子程序

SBR0~SBR63,总共64个子程序

不调用就不扫描

1.保持调用该子程序最后一个扫描周期的状态

2.提高程序执行的速度

3.可以在不同调用的子程序之间使用重复线圈

经典程序

一个开关实现线圈的运行和停止

启动5s后电机转，再等5s第二台电机转，按停止全停