weixin_54197713-CSDN博客

主要针对解决商品购物、医院看病等设计排队的问题。一、基本概念（1）组成部分：输入过程、排队规则、服务过程；\quad 输入过程是指顾客来到时间的规律性：（i）顾客的组成可能是有限的，也可能是无限的；（ii）顾客到达的方式可能是一个一个的，也可能是成批的；（iii）顾客到达可以是相互独立的，即以前的到达情况对以后的到达无影响，反之则是相关的；（iv）输入过程可以是平稳的，即相继到达的间隔时间分布及数学期望、方差等数学特征都与时间无关，否则是非平稳的。\quad 排队规则指顾客如何在服务

2022-01-17 21:13:33 888

原创 xacro模型文件

一、常量定义//常量定义<xacro:property name="M_PI" value="3.14159"/>//常量使用（${...}在外加‘$’的花括号内可以进行数学运算）<origin xyz="0 0 0" rpy="${M_PI/2} 0 0"/>二、宏定义//宏定义（‘param’为输入参数）<xacro:macro name="name" param="A B C">... //内部可以写具体代码，如连入小车左轮和右轮</x

2021-08-30 21:36:19 251

原创 ROS编程—服务编程

流程（i）创建一个服务器；（ii）创建一个客户端；（iii）添加编译选项；（iv）运行可执行程序。一、自定义服务请求与应答（i）定义srv文件；在功能包目录下创建新文件夹，取名为srv，并在srv文件夹下创建并定义.srv文件：int64 aint64 b--- #三个减号的作用是分割，上面为服务的请求数据，下面为服务的应答数据int64 sum（ii）在功能包目录下的package.xml文件中添加：<build_depend>message_generat

2021-08-30 14:48:02 104

原创去除量纲——极差法

如今有n个样本，30项指标，现要对指标值xij(j=1,2,...,n;i=1,2,...,30)x_{ij}(j = 1,2,...,n;i = 1,2,...,30)xij(j=1,2,...,n;i=1,2,...,30)做无量纲化处理，使Mi=max{x1i,x2i,x3i,...,xni}M_i = max\left\{ x_{1i},x_{2i},x_{3i},...,x_{ni} \right\}Mi=max{x1i,x2i,x3i,...,xni}；mi={x1i,x2i,

2021-08-27 16:37:38 1331

原创 ROS编程—话题编程

流程（1）创建发布者；（2）创建订阅者；（3）添加编译选项；（4）运行可执行文件。一、创建发布者（i）初始化ROS节点；（ii）向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型；（iii）按照一定频率循环发布消息。/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream>#include "ros/ros.h" // ros当中常用的编程接口#include "std_msgs

2021-08-25 16:51:55 124

原创 ROS编程—创建功能包

一般在功能包中创建具体代码。实现代码：catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]每个功能包下的依赖文件夹可以有多个也可以一个没有一、创建功能包1、在工作空间的src目录下打开终端cd ~/（工作空间路径）/src2、键入功能包创建代码：catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp注：std_msgs：ROS已经

2021-08-24 21:48:29 484

原创 ROS编程—创建工作空间

概念工作空间：是一个存放工程开发相关的文件夹，组成为：(1)src：代码空间（放置源码）(2)build：编译空间（编译过程中产生的中间文件）(3)devel：开发空间（编译之后产生的可执行文件）一、创建工作空间1、创建一个文件夹，名称自定；2、在该文件夹里创建一个名为src的文件夹；3、在src目录路径下打开终端机，键入：catkin_init_workspace二、编译工作空间在工作空间目录下（src文件夹的上一级）中打开终端机，并键入：catkin_make三、设置环

2021-08-24 21:36:12 107

原创 Python 字符串方法

center方法center通过在两边填充字符（默认为空格）让字符串居中可以设置字符，也可以不设置，使用默认字符：>>> "The Middle by Jimmy Eat World".center(39) The Middle by Jimmy Eat World >>> "The Middle by Jimmy Eat World".center(39, "*")*****The Middle by Jimmy Eat World*****

2021-05-24 21:31:06 72

原创层次分析法

主函数部分function homework%第一步：构造判断矩阵n = input("需要进行判断的指标数量：");m = input("总方案数：");A = zeros(n); %指标间判断数组B = zeros(m); %对同一指标的方案间判断数组C = zeros(n,m+1);%C为指标权重表%1.1构建指标间的判断矩阵%对判断矩阵对角线元素进行初始化for i = 1:n A(i,i) = 1;endfor i = 1:m B(i,i) = 1

2021-05-19 21:41:49 453

原创 MATLAB符号计算

MATLAB符号计算符号表达式显示pretty(f)可以将已经定义好的符号表达式显示为符合一般数学表达习惯的数学表达式。符号表达式合并实现将符号表达式中的同类项合并syms x;f1 = (x-1)^3;collect(f1)#输出ans = x^3 - 3*x^2 +3*x - 1在有多个符号变量时，需要指定要合并的符号变量syms x y t;f2 = x*cos(t) + y*sin(t) + (x^2 + 2*x*y + 3*y^2) * t;collect(f2,x)

2021-05-19 21:31:50 991

weixin_54197713的博客

原创 C++ EX

原创排队论模型