CubeMX配置
1、打开CubeMX并选择自己的芯片版本
2、系统时钟RCC选择外部晶振Crystal/Ceramic Resonator
3、配置时钟
4、配置定时器为PWM输出模式,根据上一步配置的时钟频率72MHZ设置预分频系数为18-1,设置计数周期为500-1。根据公式:PWM输出频率 = 定时器时钟频率 ÷ ((预分频系数+1) × (计数周期 + 1))计算得到,PWM输出频率为8khz。
5、设置PWM输出引脚,此处使用默认的PA15引脚
6、电机转动方向引脚配置,此处配置为PF8,配置输出电平为高high,开漏输出Output Open Drain,上拉Pull-up(很重要!!!!!!)。
7、项目生成配置,注意保存路径不要有中文
8、设置只拷贝使用到的库,分离.c和.h文件,然后生成代码完成CubeMX的配置。
9、打开main函数配置如下代码,实现三秒正转,三秒反转
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); //修改占空比=50/计数周期(499)+1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //使能TIM2的PWM CHANNEL_1输出
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8, 1); //电机正转
HAL_Delay(3000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_8, 0); //电机反转
HAL_Delay(3000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
10、实验发现直接使用PF8引脚输出3.3V信号无法控制电机正反转(因为控制器需要5V信号驱动电机),采用外部上拉实现5V输出,此时需配置引脚为开漏输出且查看datasheet芯片手册tIO口号是否带有FT标识。必须带有FT标识才能通过开漏输出加外部上拉输出5V电平。外部上拉原理如下图所示。
11、实物连接图及运行视频
stm32控制步进电机转动