零基础使用STM32CubeMX配置PWM输出控制步进电机

CubeMX配置

1、打开CubeMX并选择自己的芯片版本

2、系统时钟RCC选择外部晶振Crystal/Ceramic Resonator

3、配置时钟

4、配置定时器为PWM输出模式，根据上一步配置的时钟频率72MHZ设置预分频系数为18-1，设置计数周期为500-1。根据公式：PWM输出频率 = 定时器时钟频率 ÷ ((预分频系数+1) × (计数周期 + 1))计算得到，PWM输出频率为8khz。