STM32Cubemx配置定时器PWM——基础配置

一、Cube配置

以TIM5为例，其他有PWM输出功能的定时器类似。

1.1 计数器配置

修改预分频系数（PSC）和计数器周期（Counter Period）

查看数据手册，TIM5挂载在APB1总线上，我设置的APB1=84Mhz。
$$PWM周期=InternalClock/PSC\ast CounterPeriod=84Mhz/42\ast 1000=2Khz$$
所以PWM周期为2Khz

1.2 PWM配置

初始化PWM占空比

$$占空比=Pulse/CounterPeriod=500/1000=50\%$$

二、程序设计

2.1 开启PWM

Cube只是帮我们配置，并不会自动帮我们开启PWM，所以需要我们手动开启PWM。

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);	// 开启通道1 PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);	// 开启通道2 PWM

2.2 和PWM设置相关的函数

2.2.1 开启关闭PWM

HAL_TIM_PWM_Start();  	// 开启PWM
HAL_TIM_PWM_Stop();		// 关闭PWM

2.2.2 修改PWM周期

for(i=100;i>0;i--)
{
 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14,TIM_CHANNEL_1,i*10);   // 修改PWM占空比，实现呼吸灯效果
 osDelay(10);  //延时10ms
}