stm32使用hal库向电脑发送数据

USART

USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一种全双工串行通信设备。单片机与电脑之间的通信方式如下：

串行通信是一帧一帧地发送数据，与串行通信相对应的是并行通信，即一次性发多位数据。

全双工是指收发双方可以同时互发数据并接收，与之对应的还有半双工与单工。半双工是指在同一时刻不允许双方同时发送数据；单工是指只能从一方发送数据到另一方，是单行道。

我们的USART是全双工串行通信设备，它将数据发送给USB转TTL模块，并从那里得到数据。

所谓的TTL其实是一种通讯协议，它规定了高/低电平表示的电压。TTL表示高电平为2.4-5V，低电平为0V。

电脑的接口是USB接口，USB协议与TTL协议不同，就像两门不同语种的语言一样。要让它们之间互相通信，要使用USB转TTL模块，是它们能够转换成对方使用的通讯协议。这里使用的模块是CH340。

几种协议（可跳过）

名称	高电平电压	低电平电压	备注
TTL	2.4V–5V	0V–0.5V	stm32使用这种
RS232	-5V~-15 V	+3 ~ +15V	传送距离较远
RS-485	+2V–+6V	-6V—2V	半双工

实验目的与材料

实验目的

使用最小开发版与HAL库实现串口通信。

实验材料

• STM32F103CAT6最小开发版
• 面包板
• CH340串口与杜邦线

软件

• KEIL5
• FlyMcu
• FireTool串口助手

硬件连接

使用usart1进行通信。usart1的TX是A9，RX是A10，将usart的TX，RX与CH340的TX，RX交叉连接。

CH340与芯片的各自的3.3V与GCC相应连接。

HAL库项目创建

1、点击ACCESS TO MCU SELECTOR

2、选择芯片类型

​ 在这个界面，首先在左边的过滤器中选择自己使用的芯片类型，这里是STM32F103C8。过滤器中选择后，在下方窗口中选择具体的自己的芯片。最后点击开始项目。

​ 点击开始项目后，进入到下图所示的页面。

3、可视化配置USART1

​ 首先点击左边项目栏Connectivity中的USART1，然后选择它的工作模式。这里提供选择的模式有Synchronous（同步），Asynchronous（异步）等。串口通信使用的是异步通信方式，因此这里选择异步Asynchronous。

​ 然后点击Parameter Settings，你可以根据你的需要调节相应的数据。这里我使用默认的参数，即波特率：115200，数据字长：8位，检验位：无，停止位：1位。

4、设置项目信息，创建项目

​ 点击Project Manager -> Project 。在这个页面中设置项目名称，路径以及ide。ide就是你用来代码开发的软件。一般使用的是KEIL5，这里就选择MDK-ARM。

​ 再点击Code Generator，在这个页面中勾选generated files中的第一项。如图所示。

​ 勾选之后点击generate code生成代码，这时就可以使用KEIL5打开生成的项目了。生成的项目就在你写的路径下。

代码编写

HAL库发送数据的函数

​ HAL库中用于发送数据的函数是HAL_UART_Transmit。具体信息如下：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint_8t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能：使用给定的串口发送给定的数据

huart：串口，已经被HAL库封装好，使用USART1, USART2等调用

pData：你的数据，是一个数组，类型是unsigned char

Size：数据长度，单位是字节

Timeout：超时时间，设置为HAL_MAX_DELAY表示无限等待

返回值：HAL_OK发送成功，HAL_ERROR发送错误，HAL_BUSY表示串口被占用，HAL_TIMEOUT表示超时

​ 上面的信息中HAL_xxx是HAL库事先已经写好的宏定义。我们根据名字和手册进行使用即可。

编写代码

​ 进入main.c，将上图的代码写入main函数的死循环中。这段代码的功能使得串口不断向电脑发送"hello world"。

uint8_t hello[20]="hello world\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);

烧录与实验现象

1、使用FlyMcu下载器将程序烧录到芯片

在烧录的的时候可能会遇到一些问题，这里笔者以前的博客中提到过。大家可以点击这里去看看。

2、实验现象

使用野火多功能调试助手接收数据，使用其他串口助手软件也可以。

按下图进行分配，成功烧录了程序后，点击复位按钮后，即可看到实验现象。

3、波形观察

​ 在KEIL5的调试功能中提供了一种逻辑分析器，对于给定的引脚，逻辑分析仪在程序开始调试后画出引脚的输出电平的波形图，我们可以用来观察串口引脚的电平变化。

1、配置

2、调试

3、波形图

参考资料

• https://blog.csdn.net/isyuuun/article/details/121042146
• https://blog.csdn.net/weixin_54435584/article/details/127258841