stm32HAL库实现串口收发数据

1.HAL库串口发送接送数据

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

• 简单的串口连接方式用一个设备的TX(发送数据端)连接另一台设备的RX（接受数据端），由此交叉相连

1.串口接发数据（非中断模式）

1. 配置所使用的串口外设，在此我使用的串口外设是USART1其他资源按需求配置

2. 配置时钟等（时钟树按照自己需要配置即可)

3. 发送数据与接受数据的实现

   //发送数据函数
   HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
   

   • UART_HandleTypeDef *huart：这里需要你传入你要使用的huart外设的地址
   • const uint8_t *pData：你要写入数据的地址
   • uint16_t Size:写入数据的大小
   • uint32_t Timeout：规定运行时间

   //发送数据函数
   HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello_this_is_urast_text\r\n",strlen("hello_this_is_urast_text\r\n"),100)
   //此时在程序中就完成了一个字符串的发送
   

​

​

//接受数据函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• ​ UART_HandleTypeDef *huart：这里需要你传入你要使用的huart外设的地址
• const uint8_t *pData：你要将读取的数据放入的地址
• uint16_t Size:读取数据的长度
• uint32_t Timeout：规定运行时间

HAL_UART_Receive(&huart1,ch,20,100);
//这样就读取到了一个数据

4.完整功能实现

//开启小灯
void LED_ON()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
}

//关闭小灯
void LED_Close()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
}


/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	unsigned char ch[20] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	//上电后发送一个发送成功的标志以判断串口是否打开成功
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)"blueteeth_open\n",strlen("blueteeth_open\n"),100);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Receive(&huart1,ch,20,100);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,strlen((const char *)ch),100);
		if(!strcmp((const char *)ch,"open"))
		{
			LED_ON();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)"LED_OPEN\n",strlen((const char *)"LED_OPEN\n"),100);
		}
		else if(!strcmp((const char *)ch,"close"))
		{
			LED_Close();
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)"LED_CLOSE\n",strlen((const char *)"LED_CLOSE\n"),100);
		}
		else
		{
			if(ch[0] != '\0')
			{
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(const uint8_t *)"LED_ERR\n",strlen((const char *)"LED_ERR\n"),100);
			}
		}
      //这里必须清空否者会无线循环打印接受到的第一个数据
		memset(ch, 0, strlen((const char *)ch));
		
			
		 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

1.串口接发数据（非中断模式）

1. 初始配置和非中断模式一样只是多了一个打开中断的步骤，需要在CUBMAX中配置NVIC打开串口中断

2. 代码实现

   • 中断发送函数

     void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
     {
     	if(huart->Instance==USART1)
     	{
     		HAL_UART_Transmit(&huart1,"IT_SEND\r\n",strlen("IT_SEND\r\n"),100);
     	}
     }
     

   • 中断接受函数

     void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
     {
     	if(huart->Instance==USART1)
     	{
     		HAL_UART_Transmit(&huart1,"receive\r\n",strlen("receive\r\n"),100);
     		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)buff,4);
     	}
     }
     
     

     int main(void)
     {
       /* USER CODE BEGIN 1 */
       /* USER CODE END 1 */
     
       /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     
       /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
       HAL_Init();
     
       /* USER CODE BEGIN Init */
     
       /* USER CODE END Init */
     
       /* Configure the system clock */
       SystemClock_Config();
     
       /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
       /* USER CODE END SysInit */
     
       /* Initialize all configured peripherals */
       MX_GPIO_Init();
       MX_USART1_UART_Init();
       /* USER CODE BEGIN 2 */
     	
     	//发送数据22
     	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(const uint8_t *)"usart_it_sent\r\n", strlen("usart_it_sent\r\n"));
     	
     	//接受数据
     	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)buff,4);
     	
       /* USER CODE END 2 */
     
       /* Infinite loop */
       /* USER CODE BEGIN WHILE */
       while (1)
       {
         /* USER CODE END WHILE */
     
         /* USER CODE BEGIN 3 */
       }
       /* USER CODE END 3 */
     }
     

     这里实现的是我们发送一个数据时就会进入中断，发送一个IT_Send;当接受到数据时，会进入中断并且再次打开中断接受使能，让数据进入到BUFF