Vector-常用CAN工具 - CANoe入门到精通_03

        NetWork Node

        前面已经介绍了CANoe的基本情况、硬件环境搭建、CANoe软件环境配置，今天我们就来聊一下NetWork Node，在我们的测试工作中，大部分情况我们默认CANoe作为一个Client端，但是有些情况，我们需要实时监测被测件的一些状态，并进行一些操作，这个时候我们的CANoe软件相当于一个Server端，而我们的NetWork Node就需要起作用了。开始我们的CANoe工具使用第四大章，CAPL编程NetWork Node。

四、NetWork Node使用及配置

1、创建NetWork Node节点

Simulation -> Simulation Setup -> 右键选择Insert Network Node

点击铅笔的位置，就能打开一个编辑面板（如果为首次创建则需要创建后才可以）

创建代码文件：选择放置文件的文件夹，然后设置名称即可（这里可以需要选择一个.can作为主编辑文件，如果想要将多类函数分类，或者单个文件太大，可选择创建.cin文件进行包含即可）

CAPL编辑面板，这里我们可以看到有三个分区，分别是功能区、代码编辑区、信号|函数区

 2、CAPL编辑介绍

        如上图，在编辑区，我们首先看到的是include，学过c语言的都知道，这在c中也是一个经典的包含，不过这里包含的文件主要是.can和.cin类型的文件，当然也会有一些.dll文件（这个作为较难懂的，如果有需要我们后续专门进行分享）。

        variable，这个就是我们.can的里面的全局变量了，大家一定要注意这个是在.can文件中的全局变量，关于全局变量和局部变量我们不再这里进行过多的赘述，大家如果有兴趣可以搜索下c语言相关的，会有非常多的介绍。在variable中，我们一般会把一些公共的参数放在这里，方便各个函数间的调用，不过使用的时候一定要注意初始化，否则出现问题可是不太容易排查的。

        再往下，就是我们真正的代码编辑区了，这里放我们编辑的各种函数。

3、常用工具栏功能介绍

Inport Environment：导入同步变量，这里用的主要是CANoe设置的变量在这里可以进行一键同方便使用。其他的都是常规的，我感觉没什么难度，就不一一介绍。

4、编译

在完成CAPL功能编程后进行保存，然后在此处进行在日编译导入，如果没有报错，就可以进行使用了。

注意：NetWork Node节点为CANoe工程启动就是直接启动内部函数，因此大家用的时候需要注意。如需控制需要设置特殊的变量进行设置。

下期预告：介绍NetWork Node常用的函数以及编程方法、注意事项等。