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在经过一周的忙碌之后,能够静下心来写一些东西也是一种快乐。本节通过CANoe自带的范例来对其进行一个初步了解,从宏观上对其工作过程进行解读。直接上范例Easy。
1.Easy打开
打开CANoe软件,点击File按钮,在里面找到Sample Configurations选项卡并点击,然后在CAN-General里面找到Easy范例并打开,如下如所示。
2.Easy界面解读
整个界面包括控制和显示面板、Trace窗口等。其中,Control面板主要用来实施一些动作,而Display面板则针对具体的动作进行响应显示;Trace窗口主要用来展示整个工作过程的报文。在Simulation Setup界面是根据Database文件生成的各ECU节点,同时每个节点内有CAPL程序用来控制各个ECU。
3.Easy工作流程
用户操作点火开关Ignit,Engine节点通过CAN将开关信号发送给Display节点并显示出EngineState;同样的道理,Speed值及Light的状态值也由CAN发送给Display面板显示,所有节点的报文及其收发关系都在Database文件定义。
本节先从整体对该范例进行了解,从下节开始,将对每一部分进行系统学习,包括Database文件设计、Panel面板设计及CAPL设计等。