车载以太网 - DoIP头部信息检测逻辑 - 03

        通过前面的文章我们已经了解了DoIP所具备的Payload类型，基础的信息都已经具备了，今天我们就要进一步的去了解DoIP的处理逻辑了；按照正常的逻辑来看，处理无论是我们人眼去看书，还是计算机处理一段数据，都是从前到后依次进行处理；而DoIP的信息处理也不例外，也是从头开始进行数据的分析剥离，直至最终的可用数据。下面我们先来看DoIP Header的信息处理。

DoIP头部信息检测逻辑

02 FD 80 01 00 00 00 06 10 25 10 28 10 03 

        上面是一帧完整的DoIP报文，通过该报文我们来聊一下DoIP头部检查逻辑，进一步的去了解DoIP处理方式是什么，以及我们的协议栈在接收到一帧DoIP报文后，是如何去一步一步处理这一帧报文的，下面我们来一步步的看。

从左上角开始，按照箭头的顺序往下走：

1、检查DoIP的协议版本和协议取反版本是否正确：这里检查的是我们的DoIP数据前面2个byte（02 FD），02代表协议版本ISO13400 - 2，FD为02的取反数据；在一家公司中，这一对数据是固定的，是由该主机厂选择的协议版本决定的，当然也存