??480-CSDN博客

原创 CAN总线测试（三）

6) 停止发送该报文，并等待 5 倍 Tc 时间，用 CANoe 发送相应诊断请求报文，读取 DTC；2) 如果 DUT 集成了 120 Ω 的终端电阻，则电路只需要连接图中“1”终端网络。3) 利用 CANoe 间隔 10ms 发送诊断请求报文，读取 DTC，持续 3s；1) 如果 DUT 未集成终端电阻，则电路需要连接图中“1”和“2”终端网络；4) 用 CANoe 发送该节点接收的周期应用报文（假设其周期为 Tc）；7) 重复步骤 2）~3）直到每一个周期应用报文都进行了如上测试。

2023-12-04 19:29:49 509

原创 CAN网络测试（二）

9) 等待 5 倍 Tc 之后，用 CANoe 发送相应诊断请求报文，读取 DTC。9) 等待 5 倍 Tc 之后，用 CANoe 发送相应诊断请求报文，读取 DTC。7) DUT 断电，调节可调电源，是电压上升至大于 16V，DUT 上电；7) DUT 断电，调节可调电源，是电压上升至大于 32V，DUT 上电；5) 用 CANoe 发送该周期应用报文，假设其周期为 Tc（ms）；5) 用 CANoe 发送该周期应用报文，假设其周期为 Tc（ms）；2) CANoe 建立有一帧周期报文的虚拟节点；

2023-12-04 19:27:33 482

原创 CAN总线单节点测试

从事CAN总线测试也有几年的时间了，最近整理了一下这几年中经常用到的CAN总线单节点测试用例及测试方法，希望对大家有用。4) CANscope 监测 DUT 的输出报文，记录 DUT 输出报文在隐性和显性状态下的电压值；2) 如果 DUT 集成了 120 Ω 的终端电阻，则电路只需要连接图中“1”终端网络。1) 如果 DUT 未集成终端电阻，则电路需要连接图中“1”和“2”终端网络；1) 配置 CANoe、CANscope 的位定时参数与 DUT 相匹配；2、常用的测试设备见表1。3.1.3 测试环境。

2023-11-29 19:21:34 819

原创 VN5640使用介绍（四）

Direct Connection with TAP（Legacy）运行模式。每个channel划分为一个segment，共提供16个Segment；每个channel划分为1个segment，共提供16个Segment；用于兼容以前的VN5610A的配置；对于全新配置，建议使用上述运行模式；点击Twinkle可识别连接的Vector网络接口上的相关硬件通道。每2个channel划分为1个segment，共提。4个segment用于媒体转化，4个segment。供8个Segment；

2023-11-29 19:09:12 631

原创 VN5640使用介绍（三）

根据具体的MAC地址向正确的通道发送，若没有记录的MAC地址，则再全部的通道上发送。每个segment可以独立运行在MAC bypass/PHY bypass模式下；每两个channel划分为一个segment，共提供8个Segment；每个channel划分为一个segment，共提供16个Segment；分段Segment表示在不同运行模式下，表示独立的通道或一组通道。4个segment用于媒体转化，4个segment。运行模式、Segment设置、通道设置可以使用。供8个Segment；

2023-11-28 19:05:35 633

原创 VN5640使用介绍（二）

CH12）：如果Ethernet Link则LED点亮；标准以太网100BASE-T, 100BASE-TX和1000BASE-T端口。CAN（CH17/18）：每个LED表示其CAN通道的通信状态。使用cable 2Y引出区分CAN1和CAN2通道。使用cable 2Y引出区分Eth1和Eth2通道。使用cable 2Y引出区分Eth1和Eth2通道。100BASE-T1接口，连接器为D-SUB9;每个连接器具有2路Ethernet通道A和B；每个连接器具有2路Ethernet通道A和B；

2023-11-28 19:01:09 644

原创车载以太网DoIP协议测试

6) 当测试设备发送导致ECU复位的请求时，如果ECU是边缘节点且连接丢失，则测试设备应在此类请求之后与ECU建立新的TCP连接。如有DoIP报文超过了单帧传输（TCP传输为>=1460或UDP传输>=1472），报文需要分段传输，实际报文传输为“36 01 E0 E0 E0 E0 …3) 诊断设备传输的以太网帧的大小需要符合ISO 13400-2和DoIP需求规范中传输层和网络层的定义，诊断报文中不应包含未使用的字节；1) 作为以太网测试设备需要能够发送和接收诊断报文和软件下载中的请求和响应；

2023-11-27 19:30:49 665

原创 VN5640 使用介绍（一）

通过物理PHY传输；能够以最小的延迟时间和高分辨率时间戳实现以太网数据流和。VN5640的第CH19，用于数字输入/输出控制。使用cable 2Y引出区分CAN1和CAN2通道。动态的处理时间，处理时间依赖于报文长度。具有两种Bybassing。通过物理MAC层传输。

2023-11-27 19:17:56 1276

原创 CAPL常用语句汇总

具体做法是：在一个位置添加需要等待的事件，程序中的其他地方，如果某个事件发生了（如周期超界等），提供该事件的供应，则等待的程序段获得了该事件，继续执行下面的操作。设置总线背景，一般都总线测试都会有两路及以上的CAN，这时若要通过CAPL脚本获取某个CAN通道上的报文时，就需要先设置好总线背景，即将总线设置为值监听某一路的CAN通道。节点时在dbc文件中定义的节点，如VCU，BMS，MCU等，有时需要将它们离线，离线后不再向总线上发送报文，在线时，可以向总线上发送报文。

2023-11-23 19:29:45 696

原创 LIN总线测试总结

在汽车行业，好多新入门的同事，在学习总线知识时，首先都是从CAN总线入门，其实LIN总线在实车上的应用也很广泛。主要原因在于LIN总线的成本低，且能满足控制器通信需求。器件不被破坏的供电电压范围。总线空闲4s后进入睡眠模式。LIN报文未使用位检测。主节点收到唤醒请求信号。从节点收到唤醒请求信号。主节点发送睡眠命令帧。从节点接收睡眠命令帧。

2023-11-23 19:22:05 923 1

原创以太网交换机和路由器

路由器是一种网络设备，用于在不同的网络之间进行数据传输和路由选择。需要注意的是，车载以太网中的路由器和交换机可能具有特殊的设计和功能，以满足车辆网络的特殊需求，例如车辆间的通信和数据传输。1. 数据转发：交换机通过学习和维护MAC地址表，将数据包从源设备的端口转发到目标设备的端口，实现设备之间的直接通信。- 交换机用于局域网内部的数据交换，根据MAC地址将数据包从一个端口转发到另一个端口，实现设备之间的直接通信。- 路由器用于连接不同的网络，进行网络间的数据传输和路由选择，确保数据包能够准确到达目标网络。

2023-11-22 19:14:40 30

原创网关通信路由

以太网到CAN/FD的帧处理目的是将接收到的以太网帧转换为CAN/FD报文格式，并将其存储在目标网络的发送缓存中。- 帧处理模块的目的是：将接收到的帧处理成目标信号格式（CAN/FD和以太网），并将其发送到目标网络的发送缓存中。CAN/FD的发送过程目的是将报文整理为特定顺序，并将其放在硬件发送缓存中，当目标网络可用时即可完成发送。- 发送模块的目的是将需要发送的帧整理为特定格式，并将其放在硬件发送缓存中，以便当目标网络可用时发送。对于通信报文的路由转发也是网关的基本功能之一。- 一个或多个CAN报文。

2023-11-22 19:04:12 142

原创以太网网关诊断路由说明

在不同的网络中，诊断边缘网关必须有外部和内部两个IP地址，由于诊断边缘网关将车内外网络隔离，诊断仪只能寻址到诊断边缘网关的外部IP。车内源IP为边缘节点对内IP地址，目标IP为目标ECU IP地址，源逻辑地址为诊断仪的逻辑地址，目标逻辑地址为目标ECU逻辑地址。外部诊断设备和诊断边缘网关的接入认证通过之后，诊断仪与车内ECU诊断报文通过二层switch转发，源IP为诊断仪IP地址，目标IP为车内ECU的IP地址，源逻辑地址为诊断仪逻辑地址，目标逻辑地址为目标ECU逻辑地址。2、更安全一些，进行隔离。

2023-11-20 19:39:03 135

原创【无标题】CAN总线Bus off后，为什么需要等待128次11个连续隐性位

2. **防止错误传播**：通过等待这样一个特定的时间段，可以确保节点之前产生的任何错误都已经得到了处理和清除，从而防止新的错误在这个时间段内被传播。1. **故障检测**：11个连续的隐性位可以帮助节点明确地识别出总线已经空闲，因为在一个正常的CAN帧中，应该不会出现这样长时间的连续隐性位。3. **确保网络稳定**：这种等待机制可以确保所有节点在尝试重新加入总线时都遵循相同的规则，从而避免多个节点同时尝试访问总线导致的混乱。总的来说，这种等待机制是为了确保CAN总线的高效、稳定和可靠的运行。

2023-11-01 07:37:25 115

原创车载网络中，不同网段之间的两个PC机为什么不能通讯

B的IP地址为192.10.2.1，物理地址为MACB。有的人会说，我直接连接在一起不就行了吗，以太网和CAN是不一样的。即使直接连接在一起，由于不在同一网段，那么PC机首先要做的就是寻找目的IP的物理地址，但是由于网段不同，PCA会首先去寻找本网段的默认网关，由于是直接连接，没有配置网关，那么永远也不会得到PCB的应答。我们都知道，在相同网段的两个PC机，可以直接建立连接。但是在日常应用中，为了安全，通常会将不同的区域划分开，每个区域单独在一个网段。那么不同区域之间如何通讯呢？

2023-10-18 18:48:15 67

原创密室被杀之谜

在接下来的几天里，这个密室中的人们开始逐渐被杀，而案件的真相也逐渐浮出了水面。他们发现这个密室中的人都有着着一个共同点，而这个共同点也是他们被杀的原因。当他们被困在密室中的时候，他们发现自己的手机和通讯工具都无法使用，而门窗紧闭，一切的出路都被堵死了。他们在密室中度过了一个夜晚，但是当清晨来临的时候，他们发现其中一个人已经被谋杀了。他们中的每一个人都有着自己的秘密和背景，但是在这个夜晚，他们被迫面对彼此，同时还要面对一个更加可怕的威胁。最终，一个人成功地逃出了密室，而他也揭示了这个案件的真相。

2023-06-22 08:29:24 32

原创小学数学几何题，你真的会了吗

此时我们梳理已有的条件，并且观察图形，可以发现EO是三角形OEF与三角形OEC共同的底，这两个三角形的面积之和是已知的，两个三角形的高相加正好是AB的长度，那么EO的长度也就求出来了，用长方形的长减去EO的长度就可以了。题目如下，如图所示，四边形ABCD为长方形，长方形长为30，宽为20，F为AD上一点，EH⊥DC，EH与FC交于点O，若阴影部分的面积是210，求OH长度是多少。数学几何作为每次考试的必考部分，对于学生来说，理解并灵活运用各种知识点，尤为重要。变换后的阴影部分变成了三角形AOB。

2023-06-20 20:57:14 149 1