Vector - CAPL - CANoe硬件配置函数 - 05

目录

resetCan -- 重置CAN控制器

代码示例

ResetCanEx -- 重置CAN控制器的特定CAN通道

代码示例

ScanBaudrateActive -- 特定通道设置波特率

ScanBaudratePassive -- 开始扫描并检测给定通道上的波特率

---

resetCan -- 重置CAN控制器

功能：重置CAN控制器，可用于在 BUSOFF 后重置 CAN 控制器或激活配置更改。 由于该功能的执行需要一些时间，并且 CAN 控制器会短暂地与总线断开连接，因此执行此操作时可能会丢失消息。

注意：使用该函数，可以重置 CAN1 和 CAN2； 如果只使用一个特定的 CAN 通道，resetCan 会因错误而停止并且 CAN 通道保持离线状态。 在这种情况下，必须使用 ResetCanEx 函数，函数 resetCanEx 可用于所有通道。

代码示例

//BUSOFF 后控制器复位
on key 'r' 
{
    resetCan();
}

ResetCanEx -- 重置CAN控制器的特定CAN通道

功能：将一个特定CAN 控制器的 CAN 通道重置 ； 可用于在 BUSOFF 后重置 CAN 控制器或激活配置更改。 由于该功能的执行需要一定的时间，并且 CAN 控制器与总线断开连接的时间很短，因此在此期间的报文可能会丢失。

channel：CAN通道

代码示例

// BUSOFF 后，通道 2 上的控制器被重置
on key 'r' 
{ 
    resetCanEx(2);
}

ScanBaudrateActive -- 特定通道设置波特率

功能：该函数确定给定通道的波特率， 函数的结果被写入write窗口

说明：波特率扫描器检查不同的波特率并尝试通过给定的通道发送消息。 如果消息发送成功并确定了波特率，则该功能完成。 如果存在错误的波特率，则其他电源接受器无法接收到消息。 作为发送器的 CANoe 没有收到确认并发送一个错误帧。 在这种情况下，将检查波特率范围的下一个波特率。

channel：CAN通道（1， 2， 3， ...   32）

messageID：扫描仪将发送以检测波特率的消息 ID。 消息的 DLC 始终为 8。

firstBaudrate / lastBaudrate：要扫描的波特率范围。如果两个值都设置为零，则扫描器会检查最常用的波特率：33.333、50.0、83.333、100.0、125.0、250.0、500.0、1000.0 [千波特]
如果两个值相同但不为零，则扫描器将波特率乘以给定因子（值范围 0.25-5.0）。 该因子以 0.25 的步长变化。如果两个值不同，则扫描范围内所有可能的波特率值。范围内的增量步长为 1.5%。

timeout：发送消息时扫描器等待的时间段 [ms]。

返回值：        

        0：如果扫描功能成功启动，则返回 0

        !=0：否则返回值为非零

注意：

        波特率扫描器的 CAN.INI 文件设置：

[BaudrateScanner]
Dlc=8
DisplayBaudrateList=0

        Dlc：扫描仪发送的消息的 DLC，默认值：8

        DisplayBaudrateList：如果此值设置为 0，则波特率扫描器在找到第一个波特率后停止。如果该值不为零，则扫描器会检查所有波特率并在末尾显示一个值列表。

        默认值：0

实际网络上应用的波特率应在不存在通信的情况下确定。 在这种情况下，CANoe 是网络上的参与者 - 在线节点。

ScanBaudratePassive -- 开始扫描并检测给定通道上的波特率

功能：开始扫描并检测给定通道上的波特率。

说明：波特率扫描器检查不同的波特率并尝试在通道上接收消息。 函数开始扫描并检测给定通道上的波特率。 函数的结果被写入写入窗口。

如果存在错误的波特率，CANoe 无法接收消息并发送一个错误帧，可以使用参数 bAcknowledge 将其放在总线上。

channel：CAN通道（1， 2， 3， ...   32）

messageID：扫描仪将发送以检测波特率的消息 ID。 消息的 DLC 始终为 8。

firstBaudrate / lastBaudrate：要扫描的波特率范围。如果两个值都设置为零，则扫描器会检查最常用的波特率：33.333、50.0、83.333、100.0、125.0、250.0、500.0、1000.0 [千波特]
如果两个值相同但不为零，则扫描器将波特率乘以给定因子（值范围 0.25-5.0）。 该因子以 0.25 的步长变化。如果两个值不同，则扫描范围内所有可能的波特率值。范围内的增量步长为 1.5%。

timeout：发送消息时扫描器等待的时间段 [ms]。

bAcknowledge：

确认模式开启 (1)/关闭 (0)。

如果存在错误的波特率，CANoe 无法接收消息并发送一个错误帧，可以使用参数 bAcknowledge 将其放在总线上。

该参数用于 CANoe - 作为被动接收器 - 可以通过发送错误帧间接参与网络通信。

该参数不会更改硬件配置对话框的确认设置。 该参数仅在函数运行时有效。

返回值：

        0：如果扫描功能成功启动，则返回 0

        !=0：否则返回值为非零

注意：

        波特率扫描器的 CAN.INI 文件设置：

[BaudrateScanner]
Dlc=8
DisplayBaudrateList=0

        Dlc：扫描仪发送的消息的 DLC，默认值：8

        DisplayBaudrateList：如果此值设置为 0，则波特率扫描器在找到第一个波特率后停止。如果该值不为零，则扫描器会检查所有波特率并在末尾显示一个值列表。

        应根据存在的通信确定实际网络上应用的波特率。 在这种情况下，CANoe 是网络上的被动参与者 - 接收器 - 它通过 Y 型电缆连接到网络。