车载网络 - BootLoader - UDS刷写闲聊

本文介绍了MCU内存结构,包括引导区、BOOT段和APP段,重点讨论了两种不同类型的BOOT段在UDS升级过程中的角色。第一种BOOT段包含完整升级代码,不可修改;第二种则更为灵活,升级相关操作在RAM中执行。双APP区的使用是为了应对刷写失败和无感升级的需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        聊升级的话,我们不得不聊一下MCU升级的一些基础概念;我们今天就简单说下,如果大家有兴趣,可以评论区留言,我后续继续补充内容或者私聊都可以的。

目录

一、MCU内存说明

二、常见的2类BOOT段

三、常见的APP段


一、MCU内存说明

        学过单片机的都知道,一般都会把MCU内存表示为条状,从初始的地址0x00000000一直到结束,这里最大地址会根据MCU芯片的不同大小也会有差异,但是同一类芯片地址都是相同的。而在MCU中运行的程序会如下图一般分为3个部分:引导区、boot区(如果不支持升级则不存在该部分)、APP运行区;每次我们的给我们的单片机进行上电后,程序都会从0x00000000地址开始运行,不过根据引导区的逻辑,我们一般会选择跳转进去APP区进行运行,只有在特殊条件下,才会进入到Boot区,这个不做进一步介绍,我们了解即可。

Python实现BootloaderUDS刷写需要掌握以下知识点: 1. UDS协议:UDS(Unified Diagnostic Services)协议是一种诊断协议,在汽车电子控制单元(ECU)的软件开发和测试过程中被广泛使用。UDS协议具有多种功能,包括ECU的读写、存储、版本管理、故障码读取等。 2. BootloaderBootloader是嵌入式系统中一段预先加载在内存中的程序,用于在系统启动时加载操作系统。Bootloader可以通过串口、网络、SD卡等方式进行固件升级。 3. Python编程 language:Python是一种易于学习和使用的编程语言,具有良好的可读性和可维护性,并支持多种编程范式和库。 在Python中实现BootloaderUDS刷写,需要遵循以下步骤: 1. 确定Bootloader的通信接口和协议,例如UART、CAN、K-line等。根据通信接口和协议,选择Python的相关库和模块,如pySerial、pican等。 2. 实现UDS协议的相关功能,例如读写ECU信息、擦除和编程FLASH等。可以使用Python的socket、struct等模块来实现UDS协议的数据格式和处理。 3. 实现Bootloader的相关功能,例如读写FLASH、擦除和校验FLASH数据等。需要在Python中编写相关函数和类来操作Bootloader的API。 4. 结合UDS协议和Bootloader的API,实现完整的固件升级流程。可以使用Python的主程序来调用相关函数和类,实现固件升级的自动化和可靠性。 总之,Python实现BootloaderUDS刷写需要综合考虑通信接口、协议、UDS协议和Bootloader的API等多个方面,具有一定的技术门槛和复杂度。但是,Python作为一种高级编程语言,具有丰富的库和模块,方便快捷地实现BootloaderUDS刷写
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