Linux系统编程——消息队列

消息队列

1.消息队列相关概念

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识
（1） 消息队列是进程间通信的一种方式,遵循先进先出的原则，保证了时间的顺序性。拥有该消息队列读权限的进程可以从消息队列读出数据，拥有该消息队列写权限的进程可以向消息队列发送数据。
（2）消息作为节点一个一个地存放在消息队列里，可把消息队列比作信箱，消息比作依次顺序存放的信件。地址比作消息类型，内容为消息。支持双向传输，可以使用消息类型区分不同的消息。其实消息队列说白了就是用来存放消息的链表。
（3）消息队列不再局限于父子进程，在任何两个进程间都能通信。

• 特点：
  （1）消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
  （2）消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
  （3）消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取

2.消息队列相关函数

 #include <sys/msg.h>//需要引入的头文件

（1） msgget函数（消息队列创建）

• 作用：用来创建一个消息队列
• 函数原型：

int msgget(key_t key, int flag);

• 参数：
  key：某个消息队列的名字
  flag：由九个权限标志构成，它们的⽤法和创建⽂件时使⽤的mode模式标志是⼀样的

IPC_CREAT//不存在创建，存在就打开
IPC_CREAT|EXCL//不存在就创建，存在出错

• 返回值：成功返回一个非负整数（即该消息队列的标识码），失败返回-1

（2）msgsnd函数（发送消息）

• 作用：发送消息，即把一条消息添加到消息队列中去
• 函数原型;

 int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

• 参数：
  msqid：由msgget函数返回的消息队列标识码，表示往哪个消息队列发数据
  msgp：是⼀个指针，指针指向准备发送的消息（即准备发送的消息的内容）
  消息的结构参考:

   struct msgbuf {
       long mtype;       /* message type, must be > 0 */
       char mtext[1];    /* message data */
   };

参数：

mtype：它必须以⼀个long int⻓整数开始，接收者函数将利⽤这个⻓整数确定消息的类型
mtext：保存消息内容的数组或指针，它必须小于系统规定的上限值

msgsz：消息的大小，即即mtext的大小。
msgflg：0表示阻塞方式，IPC_NOWAIT表⽰队列满不等待，返回EAGAIN错误

返回值：成功返回0，失败返回-1

（3）msgrcv函数（接收消息）

• 作用：从一个消息队列中接收消息
• 函数原型：

 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

• 参数：
  msqid：由msgget函数返回的消息队列标识码，表示从哪个消息队列拿数据
  msgp：⼀个指针，指针指向准备接收的消息（即接收消息的缓冲区）
  msgsz：是msgp指向的消息⻓度，这个⻓度不含保存消息类型的那个long int⻓整型，即用sizeof()计算
  msgtyp：它可以实现接收优先级的简单形式，即接收消息的类型，即发消息结构体中的mtype
  msgflg：控制着队列中没有相应类型的消息可供接收时将要发⽣的事，即0表示阻塞方式， IPC_NOWAIT表⽰队列满不等待，返回EAGAIN错误
• 返回值：成功返回实际放到接收缓冲区里去的字符个数，失败返回-1

（4）msgctl函数（控制消息队列）

• 作用：消息队列的控制函数
• 函数原型：

 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

• 参数
  msqid:由msgget函数返回的消息队列标识码
  cmd：是将要采取的动作,（有三个可取值）,一般用IPC_RMID，这时候表示移除消息队列的意思

cmd的参数参考：

1. IPC_STAT
   读取消息队列的数据结构msqid_ds，并将其存储在buf指定的地址中。
2. IPC_SET
   设置消息队列的数据结构msqid_ds中的ipc_perm元素的值。这个值取自buf参数。
3. IPC_RMID
   删除消息队列。

buf:一般写NULL

（5）键值生成ftok()函数

• 作用：系统IPC键值的格式转换函数，系统建立IPC通讯 （消息队列、信号量和共享内存） 时必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。
  通过ftok函数生成key值，函数ftok把一个已存在的路径名和一个整数标识符转换成一个key_t值，称为IPC键值（也称IPC key键值）。
• 函数原型：

//所需头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)

• 参数：
  pathname：是你指定的文件名（已经存在的文件名），一般使用当前目录，如：

key_t key;
key = ftok(".", 1); //这样就是将pathname设为当前目录。可随便设置

proj_id：子序号。虽然是int类型，但是只使用8bits(1-255）。

消息队列示例

msgSnd.c 文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf{
       long mtype;       /* message type, must be > 0 */
       char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{

    key_t key;
    int msgid;
    int sendret;
    int rcvret;
    struct msgbuf sendMsg = {897,"hello thi is from que"};
    struct msgbuf rcvBuf;
    key = ftok(".", 1); //创建key值对
    if(key == -1)
    {
        printf("faild to get the key\n");
    }
    printf("the key is:%x\n",key);
    msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0777);//创建消息队列，并赋予可读可写可执行权限
    if(msgid < 0){
        printf("creat que faild\n");
    }
    sendret = msgsnd(msgid,&sendMsg,strlen(sendMsg.mtext),0);//向消息队列发送消息
    if(sendret < 0){
        printf("send msg fail\n");
    }else{

        printf("send successfully the msg is %s \n",sendMsg.mtext);
    }
    rcvret = msgrcv(msgid,&rcvBuf,sizeof(rcvBuf.mtext),888,0);//接受队列中type为888的消息
    if(rcvret < 0){
        printf("recevive msg fail\n");
    }else{
        printf("get %d bytes : %s\n",rcvret,rcvBuf.mtext);
    }
    msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);//关闭消息队列



    return 0;
}

msgRcv.c 文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf{
       long mtype;       /* message type, must be > 0 */
       char mtext[128];    /* message data */
};

int main()
{

    key_t key;
    int msgid;
    int sendret;
    int rcvret;
    struct msgbuf sendMsg = {888,"hello ,get over thank you"};
    struct msgbuf rcvBuf;
    key = ftok(".", 1); //创建key值对
    if(key == -1)
    {
        printf("faild to get the key\n");
    }
    printf("the key is:%x\n",key);
    msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0777);//创建消息队列，并赋予可读可写可执行权限
    if(msgid < 0){
        printf("creat que faild\n");
    }

    rcvret = msgrcv(msgid,&rcvBuf,sizeof(rcvBuf.mtext),897,0);//接受队列中type为897的消息
    if(rcvret < 0){
        printf("recevive msg fail\n");
    }else{
        printf("get %d bytes : %s\n",rcvret,rcvBuf.mtext);
    }
    sendret = msgsnd(msgid,&sendMsg,strlen(sendMsg.mtext),0);//向消息队列发送消息
    if(sendret < 0){
        printf("send msg fail\n");
    }else{

        printf("send successfully ,Send msg is %s \n",sendMsg.mtext);
    }
    msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);//关闭消息队列



    return 0;
}

运行结果