计算机视觉教程（第三版）期末复习笔记 第二章（图像采集、空间/幅度分辨率、计算图像/投影大小）

 用书： 

计算机视觉教程（微课版 第3版）

• 作者: 章毓晋

• 出版社: 人民邮电出版社

不一定全，只针对我们期末画的范围，只有一到六章。

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目录

第二章 图像采集

一、图像采集装置

1. 为采集数字图像，采集装置需要包括两种器件：

2. 常见的采集装置

3. 固态阵

二、空间分辨率和幅度分辨率

三、计算投影大小

1. 使用一个28 mm焦距的镜头拍摄距离10m外、高3m的物体，该物体的成像尺寸为多少？

2. 如果换一个焦距为200 mm的镜头，成像尺寸又为多少? 

四、计算图像大小

设图像的长宽比为16∶9，并进行如下计算

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第二章 图像采集

一、图像采集装置

1. 为采集数字图像，采集装置需要包括两种器件：

1. 传感器：对某个电磁能量谱波段（如X射线、紫外线、可见光、红外线等）敏感的物理器件。它可以接收辐射并产生与所接收到的电磁辐射能量成正比的（模拟）电信号
2. 数字化器：将上述（模拟）电信号转化为数字（离散）的形式。 

2. 常见的采集装置

• CCD（电荷耦合器件）摄像机

        具有非常快的快门速度。

• CMOS（互补金属氧化物半导体）摄像机

        低功耗，小尺寸，总体成本低。

• CID（电荷注射器件）摄像机

        光敏感低，随机访问，不会产生图像浮散（抗光晕）。

3. 固态阵

通常指的是由固态相机或传感器阵列组成的设备。固态阵的主要组成部分包括以下几个方面：

• 图像传感器：固态阵使用图像传感器来捕捉光学信号并将其转换为数字图像。常见的图像传感器类型包括：CCD、CMOS、CID。

• 阵列结构：固态阵中的图像传感器通常以二维阵列的形式排列。这些阵列由许多像素组成，每个像素都对应于图像中的一个点。

• 控制电路：固态阵还包括用于控制图像传感器和处理图像数据的电路。这些电路负责控制曝光时间、增益、像素读取等参数，并将采集到的图像数据传输到计算机或其他设备进行处理。

二、空间分辨率和幅度分辨率

• 空间分辨率（即数字化的空间采样点数）

• 幅度分辨率（即采样点值的量化级数）

        空间分辨率可以表示为图像的像素数，更高的像素数意味着更高的空间分辨率，图像中的细节更加清晰；

        较高的幅度分辨率意味着图像具有更多的灰度级或颜色级别，能够更准确地表示细微的亮度或颜色变化。

        例1：假设有1幅512像素×512像素，256个灰度级的图像，它需要用2097152比特（512像素×512像素×8比特）来存储。1个字节是 8比特，为表示 256个灰度级需用1个字节（即用1个字节表示1个像素的灰度，8比特即8位二进制数可以表示0~255），这样前面的图像需要262144（512像素512像素1字节）个字节来存储。

        例2：如果1幅彩色图像的空间分辨率为 1024 像素×1024像素，因为每个彩色分量需要 256个幅度级，整个图像需要（1024像素×1024像素×3字节）3.15兆字节（315万字节）来存储，这相当于存储1本750页的书。

三、计算投影大小

1. 使用一个28 mm焦距的镜头拍摄距离10m外、高3m的物体，该物体的成像尺寸为多少？

• 根据相似三角形的原理，我们有以下公式：

  物体高度 / 物体距离 = 成像高度 / 焦距

  将已知值代入公式中，我们可以得到：

  3m / 10m = 成像高度 / 28mm

  通过交叉相乘并解方程，我们可以计算出成像高度：

  成像高度 = (3m / 10m) * 28mm

  计算结果为：

  成像高度 = 8.4mm

  因此，使用28 mm焦距的镜头拍摄距离10m外、高3m的物体，成像尺寸为8.4mm。

2. 如果换一个焦距为200 mm的镜头，成像尺寸又为多少? 

• 将已知值代入公式中，我们可以得到：

        3m / 10m = 成像高度 / 200mm

        通过交叉相乘并解方程，我们可以计算出成像高度：

        成像高度 = (3m / 10m) * 200mm

        计算结果为：

        成像高度 = 60mm

        因此，使用200 mm焦距的镜头拍摄距离10m外、高3m的物体，成像尺寸为60mm。

四、计算图像大小

设图像的长宽比为16∶9，并进行如下计算。

（1）1800万像素的手机上摄像机的空间分辨率约是多少？

（2）4000万像素的照相机的空间分辨率约是多少？它拍的一幅彩色图像需多少个字节来存储?

        （1）1800万像素的手机上摄像机的空间分辨率：

        根据长宽比的定义，我们可以得到以下公式：

W / H = 16 / 9

        解方程得到：

W = (16 / 9) * H

        根据题目给出的信息，总像素数为1800万。则：

总像素数 = W * H

        将W代入公式中，我们可以得到：

        1800万 = ((16 / 9) * H) * H

        解方程，我们可以得到：

H ≈ 3182

        将H代入公式中，我们可以计算出宽度W：

W ≈ (16 / 9) * 3182 ≈ 5657

        因此，1800万像素的手机上摄像机的空间分辨率约为应该是3182*5657。

        （2）若照相机的空间分辨率为4000万：

        由题目已知，照相机的像素数为4000万

        将值代入等式中，我们可以解出x的值： 144x^2 = 4000万 x^2 = 4000万 / 144 x^2 ≈ 277777.78 x ≈ √277777.78 x ≈ 527.09

        因此，图像的宽度约为16x ≈ 16 × 527.09 ≈ 8433.44像素，高度约为9x ≈ 9 × 527.09 ≈ 4743.81像素。

        因此，4000万像素的照相机的空间分辨率约为8433.44 × 4743.81像素。

        接下来，我们计算一幅彩色图像所需的字节数。假设每个像素的位深度为24位（每个颜色通道占8位），而彩色图像通常包含红、绿、蓝三个通道。

        每个像素所需的字节数为24位 / 8位 = 3字节。

        因此，一幅彩色图像所需的字节数为： 8433.44 × 4743.81像素 × 3字节/像素 = 120,000,000字节

        所以，一幅彩色图像需要120,000,000字节来存储。