在配置PX4的时候运行make px4_sitl_default gazebo命令报错：ninja: build stopped: subcommand failed。解决办法

 在编译px4时，运行make px4_sitl_default gazebo命令出现如下图的错误，下面是解决方法。

在终端中依次执行指令：

pip3 uninatall empy
pip3 install empy==3.3.2

然后再运行指令make px4_sitl_default gazebo，看是否会有下面报错

解决办法：依次终端中执行命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo make clean

然后在prometheus_px4目录下执行指令make px4_sitl_default gazebo，最后出现飞机模型表示编译成功