本文描述了解决在使用makeamovlab_sitl_defaultgazebo时遇到的错误，包括安装Python版本问题、黑屏处理以及Gazebo飞机模型加载的步骤。建议在遇到相关报错后按照顺序尝试这些解决方案。
执行make amovlab_sitl_default gazebo后出现下图所示报错：
终端运行指令：
pip3 uninstall empy
pip3 install empy==3.3.2
make amovlab_sitl_default gazebo编译后若出现黑屏，先ctrl+c退出gazebo，然后执行操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo make clean
make amovlab_sitl_default gazebogazebo中出现飞机模型说明编译成功
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