编译prometheus_gazebo功能包时出现如下图所示的报错:
这是因为有一行代码被注释了,需要取消注释。终端运行指令:
sudo gedit Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/CMakeLists.txt
第49行将语句:#/usr/include/sdformat-6.2 前面的#去掉。
保存修改后重新编译就可成功了。
编译prometheus_gazebo功能包时出现如下图所示的报错:
这是因为有一行代码被注释了,需要取消注释。终端运行指令:
sudo gedit Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/CMakeLists.txt
第49行将语句:#/usr/include/sdformat-6.2 前面的#去掉。
保存修改后重新编译就可成功了。