开发环境:硬件——RK3568开发板、系统——Ubuntu18.04、工具——apt-get
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1、安装前准备——更新镜像源
首先,大家可以直接到清华镜像源帮助页面查看清华镜像源都提供什么镜像。种类很丰富,apt、pypi、conda、ros里面都有。比如这里要更换ubuntu中的apt镜像源,就点击清华镜像源帮助-ubuntu,进入界面。
注意:根据你自己的系统版本选择适合的镜像,比如我是在arm板上的Ubuntu18.04系统,所以选择内容如下:
然后,在文件/etc/apt/sources.list中更新镜像源,在终端直接输入:
vi /etc/apt/sources.list
先注释掉旧镜像,然后更新镜像源,以arm板-Ubuntu18.04为例:
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multi