vtkPolyData与ImageData区别

 vtkpolydata用来表示顶点、线、多边形、三角形带在内的几何结构，即三维实体。用索引表示而不是坐标表示。

vtkImageData是用每个像素位置和体素位置有没有数据，数据又是什么强度和颜色表示的。用坐标表示，而不是索引关系

VTKPolyData主要由几何结构数据、拓扑结构数据、属性数据组成。
几何结构数据：组成模型的点集；
拓扑结构数据：这些点根据一定的连接关系组成的单元数据；表明集合点集之间的拓扑关系
属性数据：与几何结构数据和拓扑结构数据相关联，属性数据可以是标量、向量或者张量。
例如，可以为其中的每个点定义曲率属性数据，也可以为其中的每一个单元定义一个法向量属性数据。在VTKPolyData可视化中会利用这些属性数据直接或者间接计算单元或点的颜色。
例子：

#include"vtkSmartPointer.h"
#include"vtkConeSource.h"  //定义一个锥型图形数据
#include"vtkPolyData.h"
#include"vtkPolyDataMapper.h"
#include"vtkActor.h"
#include"vtkRenderer.h"
#include"vtkRenderWindow.h"
#include"vtkRenderWindowInteractor.h"
 
int main(){
   
	vtkSmartPointer<vtkConeSource> coneSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
	coneSource->Update();
 
	vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
	polyData = coneSource->GetOutput();
	int nPoints = polyData->GetNumberOfPoints(); //获取图形数据的点数
	int nCells = polyData->GetNumberOfCells();   //获取图形数据的单元数目
	std::cout << "几何数据（点数）:" << nPoints << std::endl;
	std::cout << "拓扑数据（单元）:" << nCells << std::endl;
 
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	mapper->SetInputData(polyData); //vtkPolyDataMapper用于接受VTKPolyData图形数据以实现图像数据到渲染图元的转换
 
	vtkSmartPointer<vtkActor>actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	actor->SetMapper(mapper);
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	render->AddActor(actor);
	render->SetBackground(10, 0, 0);
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	rw->AddRenderer(render);
	rw->SetSize(640,480);
	rw->SetWindowName("polyData Structure Learning ");
	rw->Render();
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	rwi->SetRenderWindow(rw);
	rwi->Initialize();
	rwi->Start();
 
	return 0;
}

从结果可以看出，该椎体是由7个空间点构成了7个单元的数据组成。这里也仅仅定义了一个空间的椎体，并未给点或者单元数据设置属性信息。

上述代码中，VTKConeSource类定义了一个锥形图形数据，其输出为VTKPolyData类型数据。VTKPolyData的成员函数GetNumberOfPoints()和GetNumberOfCells()分别用来获取图形数据的点数和单元数目。
接下来是定义一个图形数据的渲染管线，包括VTKPolyDataMapper()、vtkActor()、VTKRender()、vtkRenderWindow()和vtkRenderWindowInteractor()。这个渲染流程和图像渲染管线基本一致。需要注意的是，对于VTKPolyData类型数据的渲染管线，需要定义vtkPolyDataMapper对象，用于接受VTKPolyData图形数据以实现图像数据到渲染图元的转换。