stm32按键控制mg90s数字舵机、pwm调节舵机转动角度
昨天做了一个简答的小实验,我感觉挺有意思的跟大家分享一下。我用了按键控制mg90s数字舵机,前不久一直研究模拟舵机,数字舵机与模拟舵机的控制方式是一样的pwm时序。数字舵机接线方面:与模拟舵机一样红线接vcc,棕线接GND,黄线接定义的板子引脚。具体的对应角度如图所示:我的板子引脚规定是舵机信号线接PB5,key0引脚是PC5,key1引脚是PA15在这里大家看一下我的程序:main.c#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h
原创
2021-08-08 09:31:21 ·
5966 阅读 ·
1 评论