独立按键控制直流电机转动
这次先写一个简单的直流电机转动项目吧,下次写一个高级的多种模块一起与电极联动的项目。
直流电机介绍
直流电机是把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件,直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动,同时与两个电路交联,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电路;另一个电路是用来传递功率的,称为功率回路或电枢回路。现行的直流电机都是旋转电枢式,也就是说,激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子,带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电机的转子。
直流电机和单片机连接原理图
直流电机与单片机连接实物图
独立按键检测
程序分析
首先定义头文件,然后再对数据类型进行声明,根据原理图定义直流电机和独立按键端口,定义延时函数,编写单片机的按键检测程序时,一般在检测案件按下时加入去抖延时,第二个if判断语句再次判断按键是否按下,将点击状态取反,用while语检测按键是否被松开。
#include<reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit moto=P1^0; //定义直流电机端口
sbit k1=P3^1; //定义k1端口
void delay(u16 i) //定义延时函数
{
while(i--);
}
void keypros() //按键处理函数,判断按键K1是否按下
{
if(k1==0) //检测按键K1是否按下
{
delay(1); //消抖
if(k1==0) //再次判断按键是否按下
{
moto=~moto; //电机状态取反
}
while(~k1); //检测按键是否被松开
}
}
void main()
{
moto = 0; //关闭电机
while(1)
{
keypros(); //按键处理函数
}
}