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water.rv
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic(二)
树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic(一)中教大家了如何配置ubuntu18.04的环境方法, 树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic(一) 这篇和大家一起交流一下如何在此基础上配置ros-melodic的方法。 1、建立你自己的sourcces.list: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources原创 2021-12-30 21:26:07 · 1003 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b安装ubuntu18.04和ros-melodic(一)
因为用到了树莓派这个集成计算机,所以买了张sd卡自己配置了一下环境。 每个人环境都不一样,但是大体方法流程都是一样,我用了一周的时间配置好的,说实话真的很麻烦所以在这里我把方法分享给大家,有不足还希望大家多包容。 1、用win32disklmager软件烧入操作系统镜像,这个在Ubuntu官网上找自己想要的版本。(不建议直接下载桌面版,自己动手配一配) 2、将树莓派与显示屏连接供电后首先就会显示让你登陆账号和密码 初始账号和密码都是ubuntu.之后你还需要再输入一遍ubuntu,然后他会引导你修改密码都是原创 2021-12-30 21:25:46 · 755 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装中文系统语言时的问题
我前不久将ubuntu18.04系统语言修改为中文语言,搭建可以参考这位大神的博客写的非常好 修改中文语言的教程 其中我们会修改系统环境变量 需要修改特定用户的bashrc 先输入指令 vim ~dqx/.bashrc 但是vim真的有时不太好用我们可以改成下面的指令 nano ~dqx/.bashrc 这是完全没用问题的,这样填加起来就非常简单。 ...原创 2021-12-02 22:00:37 · 1062 阅读 · 0 评论