静力学:物体在力系作用下平衡条件的科学(以刚体为力学模型,又称刚体静力学)
一:力的概念
力是物体之间相互的机械作用,这种作用效果使物体的运动状态发生变化,或者使物体的形状发生改变。
三要素:大小,方向,作用点。
力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或者运动效应。
力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或者变性效应。
二:刚体的概念
刚体,在力的作用下,其内部两点间的距离始终保持不变的物体。
三:静力学公理
公理一:二力平衡定理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一直线。(对于变形体,是必要不补充条件)
公理二:加减平衡力系公理
在作用在刚体的任一力系上,加上或者减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
推论一:作用在刚体上的力,可以沿其作用线移至刚体内的任意一点,并不改变该力对刚体的作用效应。
三要素变为:大小,方向,作用线。
公理三:力的平行四边形法则:
作用于物体上同一点的两个力,可以合成一个合力,合力的作用点仍是该点,合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。