一、具有光滑接触表面的约束
二、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束(柔索约束)
三、光滑铰链约束
1、向心轴承(径向轴承)-约束两个方向的力
2、圆柱铰链和固定铰链支座
四、其他约束
1、滚动支座(辊轴支座)
2、球铰链-约束空间三个方向的力
3、止推轴承-约束空间三个方向的力
一、具有光滑接触表面的约束
二、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束(柔索约束)
三、光滑铰链约束
1、向心轴承(径向轴承)-约束两个方向的力
2、圆柱铰链和固定铰链支座
四、其他约束
1、滚动支座(辊轴支座)
2、球铰链-约束空间三个方向的力
3、止推轴承-约束空间三个方向的力