工程力学(7)—空间力系与重心

一：力在空间直角坐标系的投影

1：直接投影法：与每个坐标轴的夹角

2：间接投影法：把力F先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投影到x 、y轴上

二：空间力的分解

三：力对轴的矩

力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零

力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量。其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。

符号规定：
对于一个轴的力矩：从该轴的正方向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。

例：对Z轴：矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，从Z正方向看，力使刚体逆时针转动，力矩为正。

注意：(1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时，力对轴的矩等于零。(2)当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。

对X轴的矩：Fx对X轴没有矩，只有Fz对X轴有力矩，从X轴正方向看易知力对刚体的转动效应为顺时针所以为负。
对Y轴的矩：只有Fz对X轴有力矩
对Z轴的矩：只有Fx对Z轴有力矩

四：空间力系的平衡方程

空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零。

空间平行力系的平衡方程：

空间汇交力系的平衡方程：

五：重心

不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。

计算重心的公式

六：确定重心的方法

如果均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。简单形状物体的重心可从工程手册上查到。

1:分割法（组合法）求重心：

2:负面积法求重心：

例题：

3：悬挂法测重心
4：称重法测重心

例题：利用分割法与负面积法就可以轻易解出