ROS安装问题：rosdep update更新失败

在下载ROS时需要用到rosdep update命令，经常由于网络原因会失败，因此我们可以将更新的文件下载到本地后再更新。

步骤如下

（注：以下命令中使用的yourname为你自己的用户名，需根据自身情况替换）

1.首先打开一个终端，输入

git clone ros/rosdistro​github.com/ros/rosdistro.git

2.接着修改20-default.list文件

sudo gedit /home/yourname/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list

将内容修改为如下内容：

 #os-specific listings first
    yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
     
    # generic
    yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/base.yaml
    yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/python.yaml
    yaml file:///home/yourname/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
    gbpdistro file:///home/yourname/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

3.接下来修改rep3.py文件中的地址，在命令行中输入

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

替换内容：

REP3_TARGETS_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'

替换后：REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/yourname/rosdistro/releases/targets.yaml'

4.接下来修改__init__.py文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

替换内容：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

替换后：DEFAULT_INDEX_URL = 'file:home/yourname/rosdistro/index-v4.yaml'

5.重新运行rosdep update命令

每个人的问题可能不一样，不一定能解决，本文提供的解决方法仅为其中一种，若按步骤进行后仍无法rosdep update成功，可多尝试几种方法！

本文参考：ROS安装踩坑解决指南_丶问题少女雷克萨的博客-CSDN博客_cannot stat '/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosd