【2023 · CANN训练营第一季】- 基于Atlas 200I DK A2的智能小车设计与实现 第一章 学习笔记

一、学习目标

1. 了解智能小车的相关模块规划

2. 了解智能小车三维结构设计和组装

二、模块规划

1. 模块需求

• 结构模块
• 运动及控制模块
• 传感器模块（摄像头、超声传感器等）
• 信息传输模块
• 开发者套件

2.模块规划

 

三、三维结构设计及组装

1.结构设计基本原则

从零开始设计并搭建智能小车，在满足外观要求的基础上，要满足小车运转过程中的运动干涉率为0，并且需要考虑实际安装时的易用性与可行性，以及智能小车的重心位置的控制等。

 2.各组件参数及尺寸要求

 3.安装

（1）自底部开始安装承载部分和电源，注意麦克纳姆轮的安装方向，左右麦克纳姆轮上的扁状滚轮上的摩擦力方向需要均指向小车的中轴线方向

（2）注意螺钉和螺栓的固定顺序，第一次固定不要完全固定，以防有顺序错误需要拆卸的情况。

（3）在铝合金外壳加工差异下，优先固定精度高的螺孔，确定所有接线正确后再固定外壳。