《开关电源设计指南》第三章 脉宽调制（PWM）开关电源

1 专业名称查询

直流-直流转换器（DC-to-DC converter）也称为DC-DC转换器

2 知识点查询

电感与电容串联作用？

1）最简单的谐振电路就是一阶LC谐振电路，只由一个电感、一个电容和信号源组成。

循环进行电感放电给电容充电和电容放电给电感充电。

 

2）滤波

3）阻抗匹配

4）滤除谐波

3 主要内容

3.1 认识PWM开关电源

线性形式控制器与PWM形式控制器区分：

功率三极管一个工作在线性状态，一个工作在导通与关断间频繁切换状态。

误差放大器的输出端是否经过脉冲宽度控制单元。

3.2 Buck变换器——可输出稳定电流

 

百度百科——buck电路

开关T合上：

1）二极管：反向偏置截止，iD=0

 

2）电感：电流线性增加，储能能量，感应电动势增加。

3）电容：充电储能，电荷增加

开关T断开：

1）二极管：正向偏置导通

2）电感：电流线性减少，释放能量，感应电动势减少。

3）电容：放电释能，电荷减少。

所以

buck电路中的电感电流波形是怎样？

1）没有电容，a点的波形图

上图中，把所有器件都想象为理想状态下，开关S1闭合和断开的过程，流过L1的电流的波形是怎样的？

       a）开关闭合时，电流开始升高：根据电感公式，得：电流变化率 = Vin / L = 15 / L。

       b）电路稳定时，也就是电流变化率为0，L1两端的电压为0.

       c）开关断开时，D1把电感两端的电压钳位在0.7V，因为b点为地，是0V，所以a点就是-0.7V；根据电感公式，得：电流变化率 = -0.7 / L。

       d）从这里可以看出，上升的斜率 15 / L比下降的斜率-0.7 / L大，所以波形如下图所示：

可以看出电流是失控的，会一直增大。只有当电流的上升量和下降量相同时，开关电源才能维持稳定的电压。

2）有电容，a点的波形图

分析含义两个动态元件的电路，即分析二阶电路。

       a）开关合上瞬间，电流直接流过C1，负载被短路，相当于15V直接接在L1中，此时电流上升斜率 = 15 / L。（如果此时断开开关，因为是突然断开，是高频信号，会直接将电容C1短路，所以电感两端的电压和D1两端的电压相等（二极管将电压钳位在0.7V）。电感电流下降斜率 = 0.7 / L    ）

      b）开关合上瞬间之后，电容不再等效为导线，15V电源给电感L1和电容C1同时充电，假设电容充电到2V，那么电感两端电压为15 - 2 = 13V，此时电感电流上升斜率 = 13 / L。（如果此时断开开关，C1两端电压为2V，二极管两端的电压为-0.7V，所以电感两端必须为2.7V，此时电流下降斜率 = 2.7 / L。）

      c）可以看出，随着开关合上的时间推移，电感充电电流上升斜率，逐渐变小，由最开始的15 / L，到后来的13 / L；选择断开开关后，电感放电电流的下降斜率，逐渐变大，由最开始的0.7V / L，到后来的2.7 / L。

      d）通过上述分析（这里不好理解）：加了一个电容后，电感电流上升和下降速率会趋于相等。只要开关S1开和关的频率固定，a点电压几乎非常稳定。

     e）一个周期内电容充电电荷高于放电电荷时，电容电压升 高，导致后面周期内充电电荷减小、放电电荷增加，使电容电压上升速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，此时电压维持不变；反之，如果一个周期内放 电电荷高于充电电荷，将导致后面周期内充电电荷增加、放电电荷减小，使电容电压下降速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，最终维持电压不变。

      f）Buck开关电源是降压，不能升压。可以从电流方面想，一个周期内，不进行开关，由电源直接供电，一定不有一定占空比的提供的电流多。

3）稳定a点电压的方法
只要起点和终点一样，a点电压就非常稳定。
a）上升斜率和下降斜率相同，可以使输出稳定。
　　
b）上升斜率比下降斜率高，但下降时间更长。
　　
c）上升斜率比下降斜率低，但下降时间短。
　　
　　 
4）电感工作模式
　　因为电感是和负载串联的，所以电感上的电流大小就是负载中的电流大小。
a）连续模式
　　
　　中间蓝色的线对应的电流值，就是电感输出的平均电流。电感电流的峰峰值都不为0，称为连续模式，也简称CCM。这种模式最常用。
b）临界模式
　　
　　电流的下峰值为0，称为临界模式，因为是连续的，也可以称为临界连续模式，简称BCM。
c）断续模式
　　
　　电流下降到0后，过一段时间电流才开始上升。也就是一个周期中，有一段时间电流为0，这种模式称为断续模式，简称DCM。
　　一般是让电感工作在连续模式，系统比较稳定。

　　 
5）伏秒法
　　要怎样才能让系统输出稳定电压呢？也就

是电感不会失控？只要保证以下公式成立即可：
　　上升的△V * △t = 下降的△V * △t
　　电流上升时电压的变化量 * 时间 = 电流下降时电压的变化量 * 时间，开通时电压和时间的积分要和关断时候的积分相等。因为是电压乘以时间，所以被称为伏秒法。
　　
　　只要红色的面积和绿色的面积相等，就能保证电感输出稳定的电流。
　　当时大多数情况下，上升的△V和下降的△V不相等，所以需要调节开关的导通和关断时间，让两者和时间相乘后相等，乘积相等即可，满足伏秒法则，电感工作就比较稳定。
　　 
6）总结
      a）感应电压的大小与电流的大小无关，只和电流的变化率有关。
      b）对于buck电路而言，因为电感和负载串联，所以电感的电流和负载电流相同，并且因为流过电感的电流是有纹波的，所以这里说的是电感的平均电流。
      c）对于连续工作模式下的电感，电感的平均电流位于电流波形图的几何中心，也就是下图的蓝色部分。

 

3.3 Boost变换器——可输出稳定电流

Boost n.提高;增长;

1）开关合上：

首先，电源给电感L1充电，二极管和电容被导线AB短路，无电流去向二极管和电容。

然后，科学家发现当线圈中有电流通过时，线圈的周围就会产生磁场。当线圈中电流发生变化时，其周围的磁场也产生相应的变化，此变化的磁场可使线圈自身产生感应电动势（感生电动势），这就是自感。

并且，科学家进一步发现自感电动势的大小取决于线圈自感系数和本身电流变化的快慢，自感电动势方向总是阻碍电流的变化。

所以，线圈具有阻碍电流变化的特性，可以用作稳定电路的电流。

接着，用数学上的导数，如di/dt电流对时间的导数，去代表电流变化的快慢。

与此同时，设置一个变量L代表自感系数。

最终得到，电感两端电压是自感电动势=Vin=L*(di/dt)，当dt=D*T时，电感电流增加量为di=Vin/L*D*T(D为占空比，开关切换T为周期)。

 2）开关断开： 

首先，电感放电，使用右手定则判断线圈中感应电动势的方向，电感电流通过二极管将能量传递到负载。与此同时，直流电源也在通过二极管将能量传递到负载，两者叠加，实现升压。（即在Vin直接作用于负载可提供的电流的基础上，花费D%电源Vin使用时间给电感充电，以达到在(1-D)%的时间里，负载有两个电源Vin和V感应电动势提供电流，只要充电后电感放电量大于D%电源Vin给负载供电，就能升压）

另外一个，电感放电，能量减少，它提供的电流会不断减小，电感放电时间dt=(1-D)*T。

 3.4 buck-booost电路——可输出稳定电流

buck-boost电路降压升压原理及buck，boost输入输出公式推导一文足矣

 

1）拓扑结构
      Buck - boost 电路采用可变工作周期的控制方式，由一个开／关 MOSFET 开关、一个电感和一个滤波电容组成。这个拓扑结构使得 Buck - boost 电路能够将高电压转换为低电压，或者将低电压转换为高电压。
2）工作原理
     开关管导通，电源给电感充电，二极管反向偏置截止。所以此时负载在电容放电维持下电压逐渐减少，开关管断开，电感维持大电流，给负载反向提供电压，所以此时，负载输出在于开关时间长还是关断时间长，即是占空比，占空比大（>0.5）就是升压，占空比小(<0.5)即是降压。

3）工作周期
      Buck - boost 电路的工作周期由开关
 MOSFET 的导通时间和断开时间组成。导通时间越长，输出电压越低；断开时间越长，输出电压越高。通过调整导通时间和断开时间的比例，可以实现不同电压级别的转换。
4）控制策略
      Buck - boost 电路通常采用脉宽调制
( PWM ）控制策略来实现电压的稳定输出。 PWM 控制器会根据输出电压的反馈信号和设定值进行比较，然后调整开关 MOSFET 的导通时间和断开时间。当输出电压低于设定值时， PWM 控制器会增加导通时间，以增加输出电压。当输出电压高于设定值时， PWM 控制器会减小导通时间，以减小输出电压。通过反复调整导通时间和断开时间， Buck - boost 电路可以实现输出电压的稳定控制。
5）效率和损耗
       Buck - boost 电路具有较高的转换效率，但也存在一些损耗。主要的损耗来源包括开关元件的导通和截止损耗、电感和电容的损耗以及控制电路的功耗。为了提高转换效率，可以采用高效的开关器件、减小电感和电容的序列电阻，以及优化控制策略。

3.5 反激式电路

反激式(Flyback)变压器又称单端反激式或Buck-Boost转换器。

反激是脉冲变压器的原/副边相位关系，是确保在开关管关闭，驱动脉冲变压器原边时，变压器副边同时对负载供电。

当开关晶体管导通时：

电感在 t 时间内，电流从0达到 i ，电源传输到电感的能量为：

变压器初级线圈Np有电流 Ip,并将能量储存于其中(E = Lp*Ip^2 / 2).由于初级线圈Np与次级线圈Ns极性相反,此时二极管D反向偏压而截止,无能量传送到负载.

当开关晶体管关闭时,由于互感电动势U=-M*di/dt(电流指初级线圈电流)，初级绕组电流的突然变小，电流变化率反向，于是次级绕组的动势差反向，此时二极管D正向导通,负载有电流IL流通.

3.6 正激式电路

变压器工作原理：

当初级线圈通入交流电时，铁芯中会产生交变的磁场，这个磁场会在次级线圈中引起感应电动势，从而实现电压的转换。

【开关电源三】电源拓扑之正激

所谓正激式变压器开关电源，是指当变压器的初级线圈正在被直流电压激励时，变压器的次级线圈正好有功率输出。

 1）开关导通时：

一开始，变压器初级电流从同名端流入，磁芯磁通量增加。由于，闭合线圈磁通量发生变化会产生感应电动势，所以，次级铁芯上的每一圈线圈上会产生感应电动势。

接着，根据E=n*ΔΦ/Δt计算出感应电动势，初级线圈与次级线圈的ΔΦ/Δt相同，则初级线圈与次级线圈的感应电动势的比例是N1：N2。

最后，由于次级存在闭合回路，电流遵循欧姆定律，电流从次级同名端流出，进而给电感L充能和给负载供电V0。

 回路参数变化如下图黄色区域所示：

  

 

2）在开关关断时，工作回路如下图，

a、蓝色回路：电感给负载供电。

b、红色回路：变压器进行磁复位，即将之前开关导通时充的磁能释放掉。这个阶段变压器磁芯磁通减少到0、电感电流减少;

c、线圈N3与二极管D3的作用？

在开关关断时，原级线圈N1闭合回路自然断开。副级线圈N2的磁通量减少，产生与之前反向的感应电动势，被D2截止，无法形成闭合回路。但此时若在变压器上，增加磁复位绕组线圈N3，那么它产生从同名端流入的感应电流可经D3形成回路。最终磁芯中的能量可回流到电源中完成磁复位。

    回路参数变化如下图橙色圆圈区域所示：

 

3.7 推挽式电路

【推挽式开关电源工作原理及电路图   -电子发烧友网】

      

      状态一：t0~t1，S1导通，S2断开，副边的二极管VD1导通、VD2截止。形成回路：变压器副边→二极管VD1→电感L→负载R，电感电流线性上升，电感进行充能。

        状态二：t1~t2，S1、S2均断开，此时二极管VD1、VD2均导通，每个二极管流过电感电流的一半，电感L放能。

        状态三：t2~t3，S1断开，S2导通，这个状态和状态一类似，副边形成的电流回路为：变压器副边→二极管VD2→电感L→负载R，电感电流线性上升，电感进行充能。

        状态四：t3~t4，S1、S2均断开，此状态和状态二相同。

       磁通量的正负：磁通量是标量，但有正负，当磁感线从某一面上穿入时，磁通量为正值，穿出时即为负值。若磁感线沿相反方向穿过同一平面，且正向磁通量为Φ1，反向磁通量为Φ2，则穿过该平面的磁通量Φ＝Φ1－Φ2

       电源开机时刻，磁芯处于复位状态，初始磁通为0。开机后第一个MOS管导通，磁通由0线性增加到MAX，又由于两路MOS管开通时间互补对称，故第二只MOS管导通，磁通由MAX线性减小到0，这样一个开关周期结束磁通复位到0。从电源工作时序分析得出推挽磁仍然工作在第一限像。
 

 

        在通过开关将直流逆变为交流时，应避免上下两开关同时导通造成变压器短路，每个开关的导通时间不能超过50%*TS，并要留有余量，如波形图中ton标示所示。

        另外，若S1与S2的导通时间不对称，则交流电压Ur中将有直流分量，此直流分量会造成变压器磁饱和，与全桥电路不同的是，推挽电路无法在变压器一次侧串联电容，只能靠精确控制信号和电路元件参数匹配来避免直流分量的产生。

        输入输出关系根据电感的伏秒积平衡可以推出：

3.8 半桥电路

      由于C1和C2的容量相同，所以他们的节点电压相同等于输入电压Ui的一半，当开关S1、S2交替导通时，加在开关变压器TR1上的电压为Ui的一半。我们可以通过改变S1和S2的导通时间来控制输出电压 。

     对于半桥式转换器有一个禁忌，那就是将S1和S2同时导通；如果将S1和S2同时导通，就会导致两只功率管将输入电压UI短路的现象，轻则短路跳闸，重则会出现爆炸烧毁现象。

     我们之前说过推挽式转换器，他们主要器件都是两个开关管，那他们有什么区别么？推挽式转换器和半桥式开关电源最基本的区别在于：开关S1和S2交替导通时，推挽式转换器的工作电压为Ui；而半桥式转换器的工作电压为1/2Ui；因此半桥式开关电源比推挽式开关电源对电源的利用率低。

      为了解决半桥式转换器对电源利用率低的情况，我们就在半桥式开关电源的基础上增加两只功率管，就可以组成全桥式开关电源。

     既然半桥式电源对市电利用率不高，那为什么要存在呢，这就要说到半桥式开关电源的优点了。

1）因为半桥式开关电源两个工作管轮流交替工作，相当于两个开关电源同时输出功率，其输出的功率就相当于单个开关电源的两倍，所以半桥式开关电源输出功率很大，输出工作效率很高，而且半桥式开关电源的输出电压的电压脉动系数Sv和电流脉动系数Si都很小，所以在输出端只需要很小的滤波电感和电容就可以了。

2）半桥式开关电源相对于推挽式电源有一个非常大的优势，那就是对两个开关器件的耐压要求比推挽式开关电源的要求可以降低一半，因为半桥式开关电源两个开关器件的工作电压只有输入电压的一半，其最高耐压等于工作电压和反电动势之和，大约是电源电压的两倍，这个结构正好是推挽式开关电源两个器件的耐压值一半，因此半桥式开关电源主要用于输入电压比较高的场合。

3）半桥式开关电源所需的变压器初级线圈只需要一个绕组，这也是它的优点，这对小功率开关变压器的线圈绕制相对于比较方便

4个二极管的作用是整流

 

 

 

3.9 全桥电路

【【开关电源五】电源拓扑之全桥、半桥、推挽_半桥电路-CSDN博客】

         状态一：t0~t1，S1、S4导通，S2、S3断开，这时电源给变压器充能，形成从变压器原边同名端流入的电流，依据楞次定律，变压器副边会产生从同名端流出的电流来阻碍磁通增加，此时副边的二极管VD1、VD4导通，形成回路：变压器副边→二极管VD1→电感L→负载R→二极管VD4，电感电流线性上升，电感进行充能。

 

        状态二：t1~t2，S1、S2、S3、S4均断开，此时二极管VD1、VD2、VD3、VD4均导通，每个二极管流过电感电流的一半，电感L放能。

 

        状态三：t2~t3，S1、S4断开，S2、S3导通，这个状态和状态一类似，副边形成的电流回路为：变压器副边→二极管VD3→电感L→负载R→二极管VD2，电感电流线性上升，电感进行充能。

 

        状态四：t3~t4，S1、S2、S3、S4均断开，此状态和状态二相同。

 

        在通过开关将直流逆变为交流时，应避免上下两开关同时导通造成短路，每个开关的导通时间不能超过50%*TS，并要留有余量，如波形图中ton标示所示。

 

        另外，若S1、S4与S2、S3的导通时间不对称，则交流电压Ur中将有直流分量，此直流分量会造成变压器磁饱和，可以在变压器一次侧串联一个电容，隔断直流分量。

 

 

3.10 开关电源纹波的滤除

 

开关纹波指的是 MOS 管或 IGBT 等功率开关器件在开通和关断时产生的输出电压纹波。这种纹波一般可以通过调节PWM开关电源的输出端滤波器参数，以减小。

 思考体悟

1）看到多个三极管，要像看到多个电阻一样，从容不迫。

2）本文多是总结于电子发烧友的文章