DRT需求响应运输与SUMO仿真实现

DRT

需求响应运输(Demand-Responsive Transport，DRT)是旨在根据乘客需求动态调整车辆路线和运营的一种交通运输服务模式。出租车和网约车可以在某种程度上被视为DRT，但不符合严格的DRT定义，因为通常是基于个人需求，而不是按照固定的时刻表或路线运营。

1. DRT发展时间线

需求响应运输可以追溯到100多年前，在20世纪初，被称为“Jitneys”的非正式和无牌小型货车作为一种跨地区的交通工具出现。1914年，洛杉矶是最早出现DRT服务的城市，随后多个城市开始流行。旧金山1915年首届巴拿马太平洋万国博览会，有2000辆" jitneys"接送人们往返博览会，后来Buell音乐公司还推出了“Father Is Driving A Jitney Bus”这首歌，可见其受欢迎程度。

“Jitney”一词起源于路易斯安那州克里奥尔法语单词“jetnée”，意思是五美分或一分钱，代表乘车费用，使用该词只是表示便宜。Jitneys成为无轨电车的低成本替代品，提供灵活的路边接送服务以及根据乘客要求调整路线。然而，由于Jitneys对传统公共交通垄断地位的冲击，相关人员开始游说宣传其破坏性，政府机构开始打击这些非正式服务，1919年就彻底被立法禁止。

• 1970年代初期：

美国加利福尼亚州圣何塞市(San Jose)开始研究并实施了一些早期的DRT项目，探索新的交通模式以解决城市交通问题。

• 1978年：

美国明尼苏达州明尼阿波利斯市(Minneapolis)开始实施了一项名为"Dial-a-Ride"的试点项目，允许乘客通过电话预订个性化的交通服务。

• 1980年代初期：

英国的一些城市开始实施DRT项目，旨在解决公共交通无法覆盖的地区或时间段的交通需求。

• 1991年：

James O. Kennedy教授在美国创立了Transit Authority Responsive to Community Needs (TRANC)项目，旨在推广和改进DRT服务。

• 1990年代后期至2000年代初期：

以色列特拉维夫市(Tel Aviv)开始实施一项名为"Sherut Taxi"的DRT项目，这是一种混合了公共汽车和出租车特点的交通服务模式。

• 2000年代：

德国柏林开始实施Flexi-Bus项目，旨在通过智能调度系统提供更灵活的公共交通服务。

• 2010年代：

美国旧金山湾区(San Francisco Bay Area)的一些初创公司开始利用移动应用程序和实时数据分析技术提供DRT服务，如Chariot和RideCell等。芬兰赫尔辛基开始实施Kutsuplus项目，该项目使用智能算法和动态路线规划来优化DRT服务。中国的一些城市也开始尝试DRT服务，如上海和深圳。

• 2010年代以后：

随着人工智能、自动驾驶技术和电动车辆的发展，DRT服务变得更加智能化和可持续化。一些公司开始探索利用无人驾驶车辆提供DRT服务，以进一步提高效率和降低成本。

2.DRT服务分类

• Flexible Route & On-Demand：灵活路线和按需，类似网约车、电话预约车辆服务，从乘客家门口接载乘客，并将他们直接送到他们想要的目的地，此类服务需要庞大的车队和司机库来满足不同的需求。

• Fixed Route & On-Demand：固定路线和按需，服务提供有限的路线和接送时间自由度，为乘客提供可预测的体验。虽然接送时间可以根据乘客的需求进行调整，但路线保持不变，确保乘客顺利到达目的地。

• Fixed Route & Fixed Schedule：固定路线和固定时刻表，即混合DRT服务，结合了传统公交服务和需求响应运输，在高峰时段和普通公共交通一样有固定的路线和时刻表。非高峰时段，根据乘客需求调整时刻表和路线。

3.DRT运营模式

DRT服务介于传统的固定路线公共交通和以个人为中心的出租车或网约车服务之间，通过研究各种DRT运营模式，可以更好地了解其在现代交通系统中的作用和影响。

• 本地化DRT：

DRT服务在特定社区或较小的区域内实现。这些服务迎合了当地居民的交通需求，在规定的区域内提供方便灵活的乘车服务。本地化DRT在公共交通选择有限的地区特别有益，为居民提供可行的替代方案。

• 农村DRT：

由于人口密度较低且旅行距离较长，农村地区交通面临独特的挑战。农村DRT服务旨在将偏远地区与基本服务和交通枢纽连接起来，提高流动性和获得就业、教育、医疗保健和其他重要资源的机会。我国部分农村地区的“村村通”小面包车就是典型的农村DRT服务。

• 最后一公里DRT：

传统固定路线交通系统的局限之一是乘客到站点之间的这段行程，步行能轻松到达的站点比例不高，不过近些年应该好一些了。最后一公里DRT服务通过为乘客提供方便的交通选择来弥补这一环节，以便乘客到达或离开中转站或枢纽。通过与现有的公共交通网络整合增强了连通性，能鼓励更多公共交通出行。

SUMO仿真实现

SUMO是一款由德国航空航天中心交通运输研究所开发的开源的、多模式微观交通仿真软件。SUMO提供了具备一个完善的Python接口：Traffic Control Interface(TraCI)通过与仿真进程通讯，TraCI 可以获取仿真主体的所有信息并在线调控，以控制仿真内个体的行为(包括机动车、路侧设施等)。TraCI 接口提供了良好的二次开发基础与条件，可以灵活地与现有人工智能相关的Python库结合，为跨平台的联合仿真提供基础接口。

本节将基于开源交通仿真软件SUMO来实现大规模城市路网DRT服务的模拟，在SUMO中DRT以出租车模式来实现，从1.5.0版本开始支持该项功能，最终实现的效果如视频展示(Flexible Route & On-Demand，几乎等同于出租车/网约车)。

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