STM32 hall库开发3

按键处理方式
按键状态读取的两种方式

查寻方式:适用于简单的裸机程序，或中断资源有限的场合中断方式:

中断方式;适用于对实时性要求高和多任务分时处理的场合

由于单片机端口要读取按键电路的高低电平,所以端口模式需要设置成输出模式GPIO_input

分析电路：当按键被按下是gpio端口电平状态变成低电平

所以要设置成上拉状态

tips：cubemx常用快捷键

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#ifndef KEY_KEY_H_
#define KEY_KEY_H_

#include "stm32f4xx_hal.h" //HAL库文件声明
#include "main.h" //IO定义与初始化函数在main.c文件中，必须引用

uint8_t KEY_1(void);//按键1
uint8_t KEY_2(void);//按键2
uint8_t KEY_3(void);//按键3
uint8_t KEY_4(void);//按键4

#endif /* KEY_KEY_H_ */

#include "key.h"
uint8_t KEY_1(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
		HAL_Delay(20);//延时去抖动
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
			a=1;//进入按键处理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
	return a;
}

uint8_t KEY_2(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
		HAL_Delay(20);//延时去抖动
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
			a=1;//进入按键处理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
	return a;
}

uint8_t KEY_3(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
		HAL_Delay(20);//延时去抖动
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
			a=1;//进入按键处理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY3_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
	return a;
}

uint8_t KEY_4(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未进入按键处理，则返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//读按键接口的电平
		HAL_Delay(20);//延时去抖动
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //读按键接口的电平
			a=1;//进入按键处理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,KEY4_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开
	return a;
}

  while (1)
  {
	  if(KEY_1()){
		  LED_1(1) ;
		  LED_2(1);
	  }
	  if(KEY_2()){

			  LED_1(0) ;
			  LED_2(0);

	  }

tips：if語句的使用

if语句的基本结构

语法：

if (表达式)

{

    // 表达式为真时执行的语句。

}

else

{

    // 表达式为假时执行的语句。

}

注意：

1. if (表达式)之间的空格可以不写。

1. 表达式必须使用括号。
2. 表达式可以是具体的值。
3. 表达式一般是关系运算和逻辑运算表达式，也可以是赋值运算或其它的表达式。
4. 不要把if（变量名==值）写成if（变量名=值）。
5. 整个if语句可以没有else分支。
6. if或else分支花括号内的代码如果只有一行，花括号可以不写；如果一行也没有，花括号一定要写；如果有多行，花括号一定要写，如果不写，除了第一行，其它的代码将不是if语句的一部分。
7. if (表达式)和else后不能加分号，因为分号表示空语句。（C++用分号作为一条语句结束的标志。如果在C++程序中不小心多写了一个分号，那么该分号会被当成一条空语句。）

嵌套使用if语句

if语句可以嵌套使用，实现多级（层）的条件判断（最多127层）。

语法：

if (表达式一)

{ 

    if (表达式二) 

    {

        // 表达式二为真时执行的语句。

    }

else

{

    // 表达式二为假时执行的语句。

    }

}

else

{

    // 表达式一为假时执行的语句。

}

多条件的if语句

语法：

if (表达式一)

{ 

    // 表达式一为真时执行的语句。

}

else if (表达式二)

{

    // 表达式二为真时执行的语句。

}

else if (表达式三)

{

    // 表达式三为真时执行的语句。

}

……

else if (表达式n)

{

    // 表达式n为真时执行的语句。

}

else

{

    // 全部表达式都不为真时执行的语句。

}

注意：

1. 多条件的if语句本质上是嵌套的if语句。

1. 最多只能有127个条件分支。
2. 最后一个else可以没有。