项目背景
近年来,伴随着自动化行业加速转型,带动机加工领域高速发展,促使制造工艺不断升级。在机床加工过程中,应用桁架机械手辅助上下料,替代人工完成危险、重复枯燥的工作,减轻人工劳动强度,提高劳动生产力,已成为机床加工过程中重要的环节。为实现客户的个性化需求,针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点,顶控科技机械手控制系统不断升级迭代满足客户的各种需求。
项目难点
二拖二桁架机型也是目前机床加工行业上下料机械手的常见类型之一。该设备主要由两个三轴的机械手臂加一个三轴的旋转料仓和CNC三部分构成。其作业流程如下:机械手收到CNC取料信号,机械手去料盘放置区取加工零件,取完加工零件放置CNC里面,然后CNC进行加工,机械手用空的夹爪再把已加工好的零件取下来,循环作业。
两个CNC取放工序加旋转料仓共三个线程同时动作,各部分紧密配合,稳定高效运转。</