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原创 CUDA编程学习

_global__表示一个内核函数,主机(CPU)上调用,但在设备(GPU)上执行__host__由CPU调用,且在CPU执行的函数,默认的函数限定符__device__设备执行的程序,device前缀定义的函数只能在GPU上执行,所以device修饰的函数里面不能调用一般常见的函数。

2024-06-17 21:50:07 203

原创 ubuntu工具安装

首先,查看一下你系统里所以的shell安装zsh。

2024-04-17 20:57:47 182

原创 ubuntu学习

@FilePath: /03-Doc/C_Ubuntu/ubuntu学习.md* @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE。

2024-02-04 15:39:04 347 1

原创 【c++】cmakelists文件

查看cmake的版本。

2024-02-04 13:53:22 461 1

原创 【c++】笔记

或者在.h中写函数的定义,为了重复调用有定义的.h文件,(链接时因为有重复定义一个func,会报链接错误)需要加inline void func()或者static void func()。Inline:内联函数把内联的函数赋值到调用的地方,相当于宏命令​Inline必须与函数的定义放在一起,inline void func()指向该类的指针,相当于*const,不能更改该指针的指向public:int x, y;

2024-02-04 13:44:34 1394 1

原创 【c++】STL容器

STL六大组件:容器(Containers),算法(Algorithms),迭代器(Iterators),仿函数(Functors),适配器(Adapters),分配器(Allocators)

2024-01-31 16:54:07 314

原创 [Tool]proto编译

PROTO_SRCS中的所有路径完整写入proto_SRC变量中。src平级的目录下放msg文件夹,里面放proto文件。编译出来的proto的cc和h文件也会在msg文件夹下。编译可执行文件加入proto。set和file的区别。

2024-01-26 13:48:38 53

原创 [slam]点云帧间匹配

通过两帧数据的匹配计算两帧间的变换矩阵​。

2024-01-23 14:05:29 1361

原创 [slam]相机模型和图像变换

Vehicle系转换到摄像头camera系的位姿矩阵Tcv,为摄像头的外参数。

2024-01-22 17:36:50 1437

原创 [bevformer]环境布置

可以看出驱动版本是470.199.02 可安装的cuda的最高版本是11.4,显卡的内存是8111MB。2. 安装好电脑上cuda版本对应的torch之后,再安装mmdetection3d,否则后面跑不起来​。5. 安装的mmcv mmdet3d版本要和之前的cuda torch之间一一对应。安装过程中注意后的路径,一般为/home/hh/anaconda3​。3. 安装yapf==0.40.1的版本,0.40.2的版本跑不起来。nvidia-smi可以查看显卡对应可安装的最高cuda版本​。

2024-01-22 15:17:44 583

原创 [slam]图像透视变换

此文档描述前视摄像头的图像透视变换到俯视图的原理和代码。

2024-01-22 14:42:25 493

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