材料力学3.扭转

1.扭转的概念

外力作用特点

杆件两端各受到一对大小相等、转向相反且作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用

变形特点

1.杆件的任意两横截面都发生绕轴线的相对转动；
2.杆表面上的纵向线变成螺旋线

2.外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图

外力偶矩的计算

通常外力偶矩不是直接给出的，而是通过轴所传递功率和转速$n$计算得到的。$$M_e=9549\frac{P}{n}$$
$M_e-$作用在轴上的力偶矩（N·m）
$n-$轴的转速（r/min）
$P-$轴传递的功率（kW）

扭矩

扭矩符号的规定，按右手螺旋法则确定扭矩的适量方向，大拇指与截面的外法线方向一致者为正，反之为负。
扭矩大小可利用截面法来确定。

扭矩图

用平行于杆轴线的坐标$x$表示横截面的位置；用垂直于杆轴线的坐标$T$表示横截面上的扭矩，正的扭矩画在$x$轴上方，负的扭矩画在$x$轴下方。

3.纯剪切

薄壁筒扭转时的切应力

薄壁筒扭转时，用相邻的两个横截面和相邻的两个纵截面，从薄壁圆筒中截出一个单元体。横截面上的切应力，均匀分布，与半径垂直，指向与扭矩的转向一致。$$\tau=\frac{M_{e}}{2\pi r^2\delta}

$$薄壁圆筒横截面上应力的分布规律分析：
（1）横截面上无正应力；
（2）只有与圆轴相切的切应力，且沿圆筒周向均匀分布；
（3）对于薄壁圆筒，可认为切应力沿壁厚也均匀分布。

切应力互等定理

在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然是成对存在，且数值相等，两者都垂直与两个平面的交线，方向则共同指向（或背离）这一交线，且与截面上是否存在正应力无关。

4.切应变、剪切胡克定律

纯剪切单元体的相对两侧面将发生微小的相对转动，使原来互相垂直的两个棱边的夹角改变了一个微量$\gamma$，这正是切应变$\gamma =\frac{r\phi }{l}$
$\phi$为圆筒两端横截面的相对扭转角，$l$为圆筒长度。
当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变$\gamma$与切应力$\tau$成正比，这就是剪切胡可定律，可写成$\tau =G\gamma$
式中$G$为比例常数，称为材料的切变模量。
弹性模量$E$，泊松比$\mu$和切变模量$G$。对各向同性材料，可证明三个弹性常数之间存在下列关系$G=\frac{E}{2(1+\mu )}$

5.剪切应变能

单位体积内的剪切应变能（称为应变能密度）$$v_{\epsilon }=\frac{d{V}_{\epsilon }}{dV}={\int }_0^{{\gamma }_1}\tau d\gamma$$由剪切胡可定律$\tau =G\gamma$上式可写成$$v_{\epsilon }=\frac{1}{2}\tau \gamma =\frac{{\tau }^2}{2G}$$

6.圆轴扭住时的应力

现在讨论横截面为圆形的直杆受扭时的应力，要综合研究变形几何、物理和静力三方面的关系

变形几何关系

圆周扭转的平面假设：等直圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两横截面间的距离不变。
圆轴扭转时的变形几何关系$${\gamma }_{\rho }=\rho \frac{d\phi }{dx}$$

物理关系

$${\tau }_{\rho }=G{\gamma }_{\rho }$$